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使用超声波传感器HC SR04和Arduino Uno制作超声波距离传感器
李平
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这个项目是关于如何使用超声波传感器HC-SR04和 Arduino Uno制作超声波距离传感器，就像汽车中用于停车辅助或机器人的超声波传感器一样。
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由于我们使用的是 Tinkercad Simulation，我们不需要购买任何组件甚至软件。Tinkercad 是一个免费的在线环境。它配备了许多Arduino板、电源、传感器和执行器。
您可能还想构建您的真实电路，因此这里是所需的组件：
Arduino UNO
16×2液晶
HC-SR04 超声波换能器
第 1 步：电路连接
我们从通过两个LCD连接到 16 的Arduino Uno开始。
四个数据引脚和使能引脚以及连接到 Arduino 的寄存器选择引脚。
VCC 和接地连接到Arduino Uno 中的 5 伏和接地。读写和对比引脚连接到地，背光 LED 正极引脚连接到 VCC。
背光灯的负极引脚通过一千欧电阻连接到负极。这是 HC-SR04 超声波传感器，它有两个元素，一个元素称为触发器，即超声波发射器，而接收元素称为回波。
VCC 连接到 5 伏，地连接到地，这里是连接到Arduino的触发或传输引脚到引脚 9。
回声连接到引脚 10。
第 2 步：Arduino 代码
这是使用LCD库并使用超声波模块 HC-SR04 的代码。
现在，我们需要使用此代码在 Tinkercad 环境中对 Arduino UNO板进行编程以开始执行它。
在右上角的代码选项卡上，单击下拉菜单并仅选择文本。当系统提示您要删除所有块时，请单击继续。
然后将上面的代码粘贴到软件表中。
现在，您已准备好开始执行电路。
第 3 步：Tinkercad 模拟
这是由我们的超声波测距设备计算的以厘米和英寸为单位的距离在这里我们点击超声波传感器我们发现目标在 Tinkercad 上被模拟为一个小物体我们可以移动它我们可以在这里看到那个物体的距离从超声波传感器我们可以改变这个距离，我们可以在 LCD 上看到结果。
这里的距离约为 175 厘米，与LCD上的距离几乎相同。我们可以改变距离，我们知道超声波束是锥形的。然后我们将目标从这种形状中取出，由于超声波进入空气的方式，它不再被检测到。
当我们将它放回检测区域内时，我们发现它正在响应从发射器发出并在目标上弹回然后返回接收器的超声波。这与泊车辅助系统或机器人中的超声波传感器相同。
从这里阅读 AeroArduino.com 上的这个项目。
您可以找到交互式 Tinkercad 模型，您可以在此处复制它。
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