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我接下来要构建什么?使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 轮底盘和 Android 应用程序的简单 WiFiCar。这个项目还没有蜂鸣器或 LED 前照灯和超声波传感器……。
我正在寻找另一个 ESP-32 S2 项目的代码示例并驱动机器人底盘,我遇到了这个非常接近的示例,并意识到我将这些部件放在一个未组装的盒子里。
我跟着这个集会“Instructable”......
“如何制作 WiFi 机器人车 ESP8266 Nodemcu Wemos:13 步(附图片) -
这个 Instructables 项目使用了不同的供应商防护罩,但与我购买的防护罩基本相同,而且我的 ESP-12E 防护罩没有文档,也没有关于我拥有的 ESP8266MOD 的信息。我购买的组件和链接适用于不再可用的模块,但我包含的链接适用于可用硬件。
这是一个易于构建的项目(约 1 小时),不需要焊接,但直到今天我才能让代码示例工作;2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月开始的,但在代码尝试不成功后将其搁置。
故障的根源,是原来的原理图:(不正确)
今天,我确定电机的电池连接丢失,我添加了一对从 Vin 到 VM 的跳线,并将各自的接地连接在一起,它就可以工作了。
使用Bluino“ESP8266 WiFi机器人车”APP,以及一些其他组件,这个项目可以从一个基本的汽车变成一个智能wifi汽车:你可以尝试其他模式的WiFi机器人车,请按照应用程序内的说明和代码:
现在我解决了这个接线和代码问题,我可以回去完成我的 ATMEGAZERO32 S2 项目。
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