如何使用MATLB和Arduino控制直流电机

在本教程中，我们将向您展示如何使用MATLB 和 Arduino 控制直流电机。

创建用于控制直流电机的 MATLAB 图形用户界面

完成 Arduino for MATLAB 的设置后，我们必须构建 GUI（图形用户界面）来控制直流电机。要启动 GUI，请在命令窗口中键入以下命令

guide

将打开一个弹出窗口，然后选择新的空白GUI，如下图所示，

现在选择三个按钮用于顺时针旋转、逆时针旋转和停止，如下所示，

要调整按钮的大小或更改按钮的形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。通过双击按钮，您可以更改该特定按钮的颜色，字符串和标签。我们自定义了三个按钮，如下图所示。

您可以根据自己的选择自定义按钮。现在，当您保存此代码时，将在 MATLAB 的编辑器窗口中生成一个代码。要编写Arduino代码以执行与项目相关的任何任务，您必须始终编辑此生成的代码。所以下面我们编辑了 MATLAB 代码。

MATLAB 代码，用于使用 Arduino 控制直流电机

完整的 MATLAB 代码，在针对直流电机控制进行编辑后，在本项目结束时给出。此外，我们在此处包含GUI文件（.fig）和代码文件（.m）以供下载，您可以使用它们根据您的要求自定义按钮。以下是我们对顺时针、逆时针旋转直流电机并使用三个按钮停止所做的一些调整。

将以下代码复制并粘贴到第 74 行，以确保每次运行 m 文件时 Arduino 都在与 MATLAB 通信。

clear all;

global a;

a = arduino();

向下滚动时，您将看到 GUI 中的每个按钮都有三个功能。现在，根据您要在单击时执行的任务在每个函数中编写代码。

在顺时针按钮的函数中，将以下代码复制并粘贴到函数的结束大括号之前，以顺时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 6 处给出 HIGH 和引脚 5 处的 LOW，以顺时针方向旋转电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);

现在，在逆时针按钮的功能中，将以下代码粘贴到函数的末尾以逆时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 5 处给出高电平，在引脚 6 处给出 LOW，以逆时针方向旋转电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

最后在STOP按钮的功能中，将以下代码粘贴到末尾，以停止电机的旋转。在这里，我们在引脚5和6处给出LOW以停止电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

所需材料

MATLAB 安装笔记本电脑（偏好：R2016a 或更高版本）

Arduino UNO

直流电动机

L293D- 电机驱动器

电路图

使用 MATLAB 控制直流电机

根据电路图设置硬件后，只需单击运行按钮即可在.m文件中运行编辑后的代码

MATLAB 可能需要几秒钟才能响应，在 MATLAB 显示 BUSY 指示之前不要单击任何 GUI 按钮，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，

一切准备就绪后，单击顺时针或逆时针按钮以旋转电机。当您按下顺时针按钮时，电流流经引脚 6 到引脚 5，电机将顺时针旋转，而逆时针方向电流流过引脚 5 到引脚 6，电机将顺时针方向旋转将顺时针方向旋转。要停止直流电机的旋转，请按停止按钮。同样的方法可以用来控制使用MATLAB的伺服电机，我们只需要相应地编辑代码。

function varargout = DCmotor(varargin)


gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...

'gui_Singleton', gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @DCmotor_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn', @DCmotor_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn', [] , ...

'gui_Callback', []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end


if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

function DCmotor_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)


guidata(hObject, handles);


function varargout = DCmotor_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)


varargout{1} = handles.output;

clear all;

global a;

a = arduino();


function clockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);


function anticlockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);



function stop_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);