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用于MeArm机器人记录坐标的旧项目操纵杆控制器

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.42 MB | 2022-11-07

李鸿洋

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描述

这是用于 MeArm® 机器人记录坐标的旧项目操纵杆控制器的最小化版本。它不需要额外的电阻器或 LED 二极管。当然只有 Arduino UNO、2 个操纵杆和 4 个伺服器以及 meArm 结构或类似结构。

允许 4 种模式：

  • 手动模式
  • 坐标记录 - 由 Arduino UNO 板上的 LED 二极管“L”的永久光指示。
  • 播放模式 - 播放一次录制的动作
  • 重复播放 - 重复播放录制的动作 - 由 LED 二极管“L”闪烁指示。

按下 joistick 1 上的按钮以开始/停止记录坐标。

按下 joistick 2 上的按钮以开始/停止播放坐标。

按住 joistick 2 上的按钮 2 秒钟，重复开始/停止播放坐标。

如果您有 MeArm 操纵杆板，这里有一个版本适合您：MeArm 1.6.1 机器人操纵杆板记录运动 (IR)


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