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运行特定时间的Arduino步进电机
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2022-11-10
萧蔼晨
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描述
在本教程中，我们将学习如何将步进电机旋转一段时间，然后按下按钮再次重复。在本教程中，我们使用 10 秒时间段，但您可以更改为任何时间。
另请查看本教程：
Arduino Nano 和 Visuino：使用Boian Mitov 制作的按钮控制步进电机教程
第 1 步：您需要什么
- 步进电机 28byj-48 & 步进电机驱动板
- 按键模块
- 跳线
- Arduino或任何其他板
- Visuino 软件：下载 Visuino
第 2 步：电路
- 将步进电机连接到步进电机驱动器
- 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到驱动板引脚 [VCC]
- 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到驱动板引脚 [GND]
- 将 Arduino 数字引脚 [4] 连接到驱动板引脚 [IN1]
- 将 Arduino 数字引脚 [5] 连接到驱动板引脚 [IN2]
- 将 Arduino 数字引脚 [6] 连接到驱动板引脚 [IN3]
- 将 Arduino 数字引脚 [7] 连接到驱动板引脚 [IN4]
- 将按钮模块引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [2]
- 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到按钮模块引脚 [VCC]
- 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到 Button 模块引脚 [GND]
第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
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Visuino：也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。
启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 4 步：在 Visuino 中添加、设置和连接组件
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- 添加“去抖按钮”组件
- 添加“延迟”组件。
- 添加“Toggle(T) Flip-Flop”组件。
- 添加“4线步进电机”组件
- 选择“Delay1”，在属性窗口中将Interval设置为10000000微秒，你可以随意改变这个数字，这是旋转的时间。<<这将是轮换的时间。
- 选择 Stepper1 并在属性窗口中选择 Enabled 并单击 pin Icon 并选择 Boolean SinkPin 并将“Steps Per Second”设置为 100 <<这将是旋转速度
- 将 Arduino 数字输出引脚 [2] 连接到 Button1 引脚 [输入]
- 将“TFlipFlop1”引脚 [Out] 连接到 Stepper1 引脚 [Enabled]
- 将 Button1 引脚 [Out] 连接到 TFlipFlop1 引脚 [clock] 和 Delay1 引脚 [Start]
- 将 Delay1 引脚 [Out] 连接到 TFlipFlop1 引脚 [Reset] 和 Delay1 引脚 [Reset]
- 将“Stepper1”引脚 [0] 连接到 Arduino 数字引脚 [4]
- 将“Stepper1”引脚 [1] 连接到 Arduino 数字引脚 [5]
- 将“Stepper1”引脚 [2] 连接到 Arduino 数字引脚 [6]
- 将“Stepper1”引脚 [3] 连接到 Arduino 数字引脚 [7]
- 将 Arduino 数字引脚 [2] 连接到“Button1”引脚 [In]
第 5 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。
第 6 步：播放
如果为 Arduino 模块供电，电机将旋转 10 秒，如果按下按钮，电机将再旋转 10 秒。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载并在 Visuino 中打开它
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