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为了开始这个项目,我们使用了一辆来自 New Bright 的旧遥控车。我们卸下了盖子和控制板。然后我们固定了一块 ABS 塑料并安装了电池座和 L298N 电机驱动器。使用 PVC 管作为支架,我们安装了将放置 arduino 板、esp32 cam 和降压转换器的顶部平台。我们还在伺服电机顶部放置了一个 3D 打印的相机支架,让相机可以环顾四周。
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