使用ESP32实现UDP通信的方法

大家好，我是ST。

前面给大家分享了ESP32使用miropython编程环境搭建，今天给大家分享如何使用ESP32实现UDP通信。

一、前言

ESP32本身自带WIFI模块，可以连接网络。本文主要是用ESP32连接手机热点，利用UDP协议将ESP32作为服务端，电脑利用网络助手软件作为客户端与ESP32通信，从而通过无线通信去控制ESP32上的LED灯的亮灭。

二、连接网络

Mriopython官方文档给出了一些方法和完整的案例，我们先来看看。

下面是官方给出的方法，根据这些方法可以自由处理连接网络的步骤，或者获取需要的信息。

下面是官方给出的一个连接网络的完整案例

解释：wlan.connect(‘ssid’,’key’)中的ssid是需要连接WIFI的名字，key是需要连接WIFI的密码

以下是我连接我手机WIFI热点的函数代码

def do_connect(): wlan=network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接WIFI wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print("联网成功！") print('network config:',wlan.ifconfig())

运行程序后，串口打印出ESP32的IP地址，有了这个地址，后面UDP客户端就可以往这个IP地址上发送消息了。

三、在ESP32端创建UDP服务端对象

本次实验UDP服务端在ESP32上创建，UDP客户端用电脑端的网络助手上位机上创建。

代码如下：

def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) #绑定一个固定的端口号，0.0.0.0表示绑定所有IP udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788)) return udp_socket

解释：udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)中的socket.AF_INET表示用于Internet进程间通信，socket.SOCK_DGRAM表示用UDP协议。如果要用TCP协议则选择socket.STREAM。7788为端口号，用户可自行分配可用的端口号。

四、处理收到的数据

程序代码如下：

def main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT) while True: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print("{}发送{}".format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode("utf-8") if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0)

解释：当客户端发送“led_off”时，熄灭ESP32上的LED灯，当客户端发送“led_on”时，点亮ESP32上的LED灯。

五、整体程序代码

代码如下：

import socket import time import network import machine def do_connect(): wlan=network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接WIFI wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print("联网成功！") print('network config:',wlan.ifconfig()) def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) #绑定一个固定的端口号 udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788)) return udp_socket def main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT) while True: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print("{}发送{}".format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode("utf-8") if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0) if __name__ == "__main__": main()

运行程序，用电脑上的网络助手创建UDP客户端发送消息，ESP32串口打印如下

当发送led_off时，ESP32上的LED灯熄灭，当发送led_on时，ESP32上的LED灯点亮。

　　审核编辑：汤梓红