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控制/MCU
本章教程主要跟大家讲STM32H7的启动过程,这里的启动过程是指从CPU上电复位执行第1条指令开始(汇编文件)到进入C程序main()函数入口之间的部分。
;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32h743xx.s
;* @author MCD Application Team
;* version : V1.2.0
;* Date : 29-December-2017
;* Description : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
;
; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
; You may not use this file except in compliance with the License.
; You may obtain a copy of the License at:
;
; http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
;
; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
; See the License for the specific language governing permissions and
; limitations under the License.
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启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; Stack Configuration
; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
第7行:EQU 是表示宏定义的伪指令,类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码,也不会引起变量空间分配。
1. ; Heap Configuration
2. ; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
3. ;
4.
5. Heap_Size EQU 0x00000200
6.
7. AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
8. __heap_base
9. Heap_Mem SPACE Heap_Size
10. __heap_limit
1. PRESERVE8
2. THUMB
3.
4.
5. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
6. AREA RESET, DATA, READONLY
7. EXPORT __Vectors
8. EXPORT __Vectors_End
9. EXPORT __Vectors_Size
1. __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
2. DCD Reset_Handler ; Reset Handler
3. DCD NMI_Handler ; NMI Handler
4. DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
5.
6. 中间部分省略未写
7.
8. DCD 0 ; Reserved
9. DCD WAKEUP_PIN_IRQHandler ; Interrupt for all 6 wake-up pins
10.
11.
12. __Vectors_End
13.
14. __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
1. AREA |.text|, CODE, READONLY
2.
3. ; Reset handler
4. Reset_Handler PROC
5. EXPORT Reset_Handler [WEAK]
6. IMPORT SystemInit
7. IMPORT __main
8.
9. LDR R0, =SystemInit
10. BLX R0
11. LDR R0, =__main
12. BX R0
13. ENDP
第1行:AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。 第4行:利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。 第5行:WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。 第6行:IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。 第9行:SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。 第11行:__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。
1. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
2.
3. NMI_Handler PROC
4. EXPORT NMI_Handler [WEAK]
5. B .
6. ENDP
7. HardFault_Handler
8. PROC
9. EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
10. B .
11. ENDP
12.
13. 中间部分省略未写
14. Default_Handler PROC
15.
16. EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
17. EXPORT PVD_AVD_IRQHandler [WEAK]
18. EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
19. 中间部分省略未写
20. SAI4_IRQHandler
21. WAKEUP_PIN_IRQHandler
22.
23. B .
24.
25. ENDP
26.
27. ALIGN
第5行:死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。 第14行:缺省中断服务程序(开始) 第23行:死循环,如果用户使能中断服务程序,而没有在C文件里面写中断服务程序的话,都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断,而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle,那么串口中断来了,会进入到这个死循环。 第25行:缺省中断服务程序(结束)。
1. ;*******************************************************************************
2. ; User Stack and Heap initialization
3. ;*******************************************************************************
4. IF __MICROLIB
5.
6. EXPORT __initial_sp
7. EXPORT __heap_base
8. EXPORT __heap_limit
9.
10. ELSE
11.
12. IMPORT __use_two_region_memory
13. EXPORT __user_initial_stackheap
14.
15. __user_initial_stackheap
16.
17. LDR R0, = Heap_Mem
18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
20. LDR R3, = Stack_Mem
21. BX LR
22.
23. ALIGN
24.
25. ENDIF
26.
27. END
第4行:简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生,就在MDK的Target Option里面设置。 第5行:__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。 全部0条评论
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