控制/MCU
TMS320F28377DZWTQR是一款功能强大的32位浮点微控制器单元 (MCU),专为工业电机驱动等高级闭环控制应用而设计;太阳能逆变器和数字电源;电动汽车和交通工具;以及传感和信号处理。
TMS320F28377DZWTQR器件双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点 CPU,可在每个内核中提供200MHz的信号处理性能。新的TMU加速器进一步增强了C28x CPU,它可以快速执行具有变换和扭矩回路计算中常见的三角运算的算法。该器件支持高达 1MB (512KW) 的带有纠错码 (ECC) 的板载闪存和高达 204KB (102KW) 的SRAM。每个CPU上还提供两个128 位安全区域,用于代码保护。
此外,TMS320F28377DZWTQR MCU上还集成了高性能模拟和控制外设,以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC可对多个模拟信号进行精确高效的管理,从而最终提高系统吞吐量。新的sigma-delta滤波器模块 (SDFM) 与sigma-delta调制器配合使用,可实现隔离式电流分流测量。带有窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 允许在超过或未满足电流限制条件时保护功率级。其它模拟和控制外设包括DAC、PWM、eCAP、eQEP和其它外设。
规格参数
功能属性
双核架构
两个TMS320C28x 32位CPU
200兆赫
IEEE 754单精度浮点单元 (FPU)
三角数学单元 (TMU)
维特比/复数数学单元 (VCU-II)
两个可编程控制律加速器 (CLA)
200兆赫
IEEE 754单精度浮点指令
独立于主CPU执行代码
片上存储器
512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存(ECC 保护)
172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
双区安全支持第三方开发
唯一标识号
时钟和系统控制
两个内部零引脚10MHz振荡器
片上晶体振荡器
窗口看门狗定时器模块
丢失时钟检测电路
1.2-V内核,3.3-VI/O设计
系统外设
两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
双 6 通道直接内存访问 (DMA) 控制器
多达 169 个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚,具有输入滤波功能
扩展外设中断控制器 (ePIE)
具有外部唤醒功能的多种低功耗模式 (LPM) 支持
通讯外设
USB 2.0 (MAC + PHY)
支持12针 3.3 V 兼容的通用并行端口 (uPP) 接口
两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
三个高速(高达 50-MHz)SPI 端口(引脚可引导)
两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
两个 I2C 接口(引脚可引导)
模拟子系统
多达四个模数转换器 (ADC)
16 位模式
每个1.1MSPS(高达 4.4-MSPS系统吞吐量)
差分输入
多达12个外部通道
12 位模式
每个 3.5 MSPS(高达 14-MSPS 系统吞吐量)
单端输入
多达 24 个外部通道
每个 ADC 上的单个采样保持 (S/H)
ADC 转换的硬件集成后处理
饱和偏移校准
设定值计算错误
高、低和过零比较,具有中断能力
触发到采样延迟捕获
8 个带12位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
三个12位缓冲 DAC 输出
增强的控制外设
24个具有增强功能的脉冲宽度调制器 (PWM) 通道
16个高分辨率脉冲宽度调制器 (HRPWM) 通道
8 个PWM模块的 A 和 B 通道均具有高分辨率
死区支持(标准和高分辨率)
六个增强捕获 (eCAP) 模块
三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
8个Sigma-Delta滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每个通道2个并行滤波器
标准SDFM数据过滤
比较器过滤器,用于超出范围的快速操作
可配置逻辑块 (CLB)
增强现有外围功能
支持职位经理解决方案
套餐选项:
无铅绿色包装
337球新型细间距球栅阵列(nFBGA)【ZWT后缀】
176 引脚 PowerPAD™ 热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
温度选项:
T:–40°C至105°C结
S:–40°C至125°C结
Q:–40°C至125°C自由空气(汽车应用的AEC Q100认证)
引脚配置
功能框图
时钟系统构架
基本SDRAM读取操作
模拟子系统框图(100引脚PZP)
ADC模块框图
CMPSS DAC静态线性
同步链体系结构示意图
封装设计尺寸图
总结
TMS320F28377DZWTQR是一个功能强大的32位浮点微控制器单元(MCU),专为高级闭环控制应用而设计,如工业电机驱动;太阳能逆变器和数字电源;电动汽车和运输;以及传感和信号处理。作为powerSUITE和DesignDRIVE计划的一部分,可提供数字电源和工业驱动器的完整开发包。
此外,TMS320F28377DZWTQR微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一个独立的32位浮点处理器,运行速度与主CPU相同。CLA响应外围触发并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地使实时控制系统的计算性能加倍。通过使用CLA服务时间关键型功能,主C28x CPU可以自由执行其他任务,如通信和诊断。双C28x+CLA架构支持在各种系统任务之间进行智能分区。例如,一个C28x+CLA核心可用于跟踪速度和位置,而另一个C28 x+CLC核心可用于控制扭矩和电流回路。
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