概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

配置串口。

开启中断。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */#include"stdio.h"/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */#ifdef__GNUC__//串口重定向#definePUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#definePUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endifPUTCHAR_PROTOTYPE {HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch; }/* USER CODE END PFP */

串口发送接收函数

一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()发送

通过轮询，将数据发送出去。

uint8_tbuffer1[10]="0123456789";HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer1,10,0xFFFF);//把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff

演示结果如下所示。

HAL_UART_Transmit_IT()发送

通过中断模式发送，这个模式下需要开启串口中断，否则无法发出数据。

/***********方法1********************/ uint8_t buffer2[10]="9876543210"; HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10， while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY); /***********方法2********************/ // uint8_t buffer2[10]="9876543210"; // HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer1, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10， // while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10) != HAL_OK);

上述代码中，可以不使用while进行等待也可以发送，但是需要注意不能未发送完毕又重新发送。 演示结果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while进行等待，他的波形图如下所示。 黄色线为波形，红色线为发送后的电平翻转。

HAL_UART_Transmit()发送如下所示。

可以看到，HAL_UART_Transmit()发送必须要等待发送完毕才可以接着往下执行。 HAL_UART_Transmit_IT()为中断发送，可以在发送数据时候执行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口轮询模式接收,使用超时管理机制。 例如接收一个10个数据。

uint8_trxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};/* 判断是否接收成功 */if(HAL_UART_Receive(&huart2, rxdata1,10,10000) == HAL_OK) {/* 将接收成功的数据通过串口发出来 */HAL_UART_Transmit(&huart2,rxdata1,10,0xffff); }

测试结果如下所示。

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中断模式接收，这样就可以不需要等待，单片机在没有数据接收时候可以进行其他工作。 例如接收一个10个数据。 定义接收数组。

/* USER CODE BEGIN PV */uint8_tRx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};/* USER CODE END PV */

开启接收中断。

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data,10);//开启接收中断，接收10个数据到Rx_Data/* USER CODE END 2 */

读取回调函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {/* 将接收成功的数据通过串口发出*/HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx_Data,10,0xffff);HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data,10);//重新开启，接收10个数据到Rx_Data}/* USER CODE END 4 */

测试结果如下。

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回。

　　审核编辑：汤梓红