本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。需要GD样片的可以加Q_QUN申请:6_15061293。
这里准备了GD32303C_START开发板进行验证。
勾选中断。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢,如果要使用printf(),必须开启。
一般情况下,串口接收发送函数有如下所示。
● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
通过轮询,将数据发送出去。
uint8_tbuffer1[10]="0123456789";HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer1,10,0xFFFF);//把buffer1的内容通过uart1发送出去,长度为10,timeout的时间是0xffff
演示结果如下所示。
通过中断模式发送,这个模式下需要开启串口中断,否则无法发出数据。
/***********方法1********************/ uint8_t buffer2[10]="9876543210"; HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去,长度为10, while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY); /***********方法2********************/ // uint8_t buffer2[10]="9876543210"; // HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer1, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去,长度为10, // while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10) != HAL_OK);
上述代码中,可以不使用while进行等待也可以发送,但是需要注意不能未发送完毕又重新发送。 演示结果如下所示。
若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while进行等待,他的波形图如下所示。 黄色线为波形,红色线为发送后的电平翻转。
HAL_UART_Transmit()发送如下所示。
可以看到,HAL_UART_Transmit()发送必须要等待发送完毕才可以接着往下执行。 HAL_UART_Transmit_IT()为中断发送,可以在发送数据时候执行其他指令。
串口轮询模式接收,使用超时管理机制。 例如接收一个10个数据。
uint8_trxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};/* 判断是否接收成功 */if(HAL_UART_Receive(&huart1, rxdata1,10,10000) == HAL_OK) {/* 将接收成功的数据通过串口发出来 */HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1,10,0xffff); }
测试结果如下所示。
串口中断模式接收,这样就可以不需要等待,单片机在没有数据接收时候可以进行其他工作。 例如接收一个10个数据。 定义接收数组。
/* USER CODE BEGIN PV */uint8_tRx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};/* USER CODE END PV */
开启接收中断。
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data,10);//开启接收中断,接收10个数据到Rx_Data/* USER CODE END 2 */
读取回调函数。
/* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {/* 将接收成功的数据通过串口发出*/HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_Data,10,0xffff);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data,10);//重新开启,接收10个数据到Rx_Data}/* USER CODE END 4 */
测试结果如下。
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是:中断接收是有数据到了才去读;直接接收是直接读取,如果超时就返回
审核编辑:汤梓红
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