概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

配置串口。

开启中断。

开启DMA读取和接收。 其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */#include"stdio.h"/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */#ifdef__GNUC__//串口重定向#definePUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#definePUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endifPUTCHAR_PROTOTYPE {HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch; }/* USER CODE END PFP */

串口发送接收函数

一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要发送的数据。

/* USER CODE BEGIN PV */uint8_t TxData[] =" **** Hello,World!' *** ";/* USER CODE END PV */

HAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。

/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1); HAL_Delay(1000); }/* USER CODE END 3 */

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次传输，传输一次后终止传输，所以需要传输几次就需要开启几次，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，开启一次后会一直传输。 normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。

circular传输打印如下所示，一直传输，不会停止。

HAL_UART_Receive_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要接受存放数组。

/* USER CODE BEGIN PV */uint8_tRxData[255];/* USER CODE END PV */

开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData,10);// 这里加这个函数，接收数据/* USER CODE END 2 */

重写读取回调函数，将接受的数据发送出去在开启接收。

/* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:",5,0xffff);//轮询发送，不然可能发送不出去HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData,10);//发送接受的数据HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData,10);// 这里加这个函数，接收数据}/* USER CODE END 4 */

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次接收，接收一次后终止接收，所以需要接收几次就需要开启几次，Circular表示循环接收，接收完成后又重新头开始继续接收，开启一次后会一直接收。 normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。 演示效果如下所示。

circular接收打印如下所示，当发送数据大于接收长度时候，会进行循环接收。

　　审核编辑：汤梓红