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Arduino机器人开源项目

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2022-12-01

golabs

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描述

这是最简单的 Arduino 机器人。这个 Arduino 机器人的名字是 Otto Robot。初学者可以通过简单的步骤构建它。所有代码和库都在我的 github 页面上给出。

让我们开始这个剪切的小 arduino 项目。

第 1 步：要求

 
 
 
 
poYBAGNtnnKAF0ndAAEa6JGZc7E892.jpg
 
1 / 13
 
  • Robot Body，您可以在线购买，也可以自己打印，从这里下载 stl 文件。
  • 四个 SG90 舵机
  • Arduino纳米
  • Arduino 纳米编程电缆。
  • arduino nano 的扩展屏蔽。
  • 超声波模块。
  • 基于凝胶的超级胶水。
  • 134N3P充电升压模块。
  • 3.7V 1000mAh 电池。
  • 螺丝刀和螺丝。
  • 伺服器附带的伺服顶部。
  • 开/关按钮开关。
  • 一些母对母线。

第2步：安装腿伺服

 
 
 
 
pYYBAGNtnnWAfU0EAADuNqK0kV4378.jpg
 
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  • 如图所示安装两个伺服。
  • 拧紧。

第 3 步：在腿上安装伺服顶部

 
 
 
 
poYBAGNtnnmASBFHAADe-RnE9ng349.jpg
 
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  • 切割塑料顶部带有伺服。
  • 如图所示，将其粘在腿的一侧。

第4步：通过脚伺服线

 
 
 
 
pYYBAGNtnnuAfACzAADa3K2oPbU185.jpg
 
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  • 从腿上的孔穿过伺服线
  • 从机器人的底部穿过相同的电线。

第 5 步：设置伺服 90 度连接

 
 
 
 
poYBAGNtnn6AMWYdAAFKsLtmq9E021.jpg
 
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  • 将腿安装在腿伺服上。
  • 拿扩展盾并插入arduino nano。
  • 在第 9 和第 10 针连接两个腿伺服。
  • 确保黄线面向 arduino nano。

第 6 步：上传代码以设置 90 度

 
 
 
 
pYYBAGNtnoCAH4vuAADvq0PVm9U721.jpg
 
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  • 打开servo_pos_set代码，你可以从这里下载。
  • 连接您的 arduino 并选择正确的 Board 和正确的端口。
  • 上传代码，伺服将移动90 度。
  • 如图所示，从伺服器上拆下腿并将其插入垂直位置。

下载代码：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

________

第 7 步：拧紧腿

 
 
 
 
poYBAGNtnoKAQu9zAADZ3zbQqoI014.jpg
 
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  • 用螺丝刀附上磁铁，这样螺丝就可以粘在上面。
  • 握住腿并将其拧紧。

第8步：安装脚舵机

 
 
 
 
poYBAGNtnoWAcy0wAAC4XufBYM0827.jpg
 
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  • 如图所示拉动脚伺服线。
  • 如图所示，将脚伺服插入腿中。
  • 将脚伺服拧在腿上。

第 9 步：将其设置为 90 度并安装脚

 
 
 
 
pYYBAGNtnoiAL9WsAAEImaaS_1s653.jpg
 
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  • 在第 9 和第 10 针连接脚伺服。
  • 将arduino与pc连接，无需再次上传代码。
  • 伺服移动到 90 度现在将伺服顶部安装在垂直位置并拧紧它们。
  • 安装脚，首先将脚放在伺服上，并在里面放上小压脚。
  • 两者都做。

第 10 步：134N3P 连接

 
 
 
 
poYBAGNtnouAKzj1AAC3k1cSeRk892.jpg
 
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  • 从 134N3P 模块中移除 USB。
  • 在B+处连接电池正极。
  • 在B-处连接电池负极。
  • 连接 Gnd 和 Vcc 上的电线。
  • Vcc 线通过一个开关。

第 11 步：将电池与 Arduino 连接

 
 
 
 
pYYBAGNtno-AMRDtAAETKQ98P8E986.jpg
 
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  • 从扩展屏蔽中移除DC插孔。
  • 如图所示，在DC 插孔的Gnd处连接Gnd线。
  • Vcc通过开关，然后将其连接到Vin引脚。
  • 测试开关是否正常工作。

第 12 步：组装机器人的顶部

 
 
 
 
poYBAGOIN-WAE6sAAAEggfZiDRQ504.jpg
 
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  • 如图所示安装超声波。
  • 如图所示安装膨胀罩并拧紧。
  • 如图所示，用热胶将 134N3P 模块固定在直流插孔的位置。

步骤 13：Otto 机器人的电路连接

 
 
 
 
poYBAGOIN-iAfOZnAAE_WV0yosQ411.jpg
 
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左腿伺服---------------> 8号针

右腿舵机--------------->第9针

左脚伺服---------------> 10号针

右脚伺服---------------> 11号针

超声波连接

Vcc ------------------> +5v

接地 ------------------> 接地

触发 -------------------> 2nd Pin

生态 -------------------> 第 3 针

第 14 步：关闭机器人

 
 
 
 
pYYBAGOIN-qAY_ZKAACxTkM0pfw271.jpg
 
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  • 如图所示，将开关粘在里面。
  • 为 Switch Cap 使用钢笔绗缝。
  • 将所有东西插入机器人并关闭它。

第 15 步：安装库

 
 
 
 
pYYBAGOIN-2ASnLcAAFWs6vv6oE005.jpg
 
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  • 打开下载的文件夹，或者您可以从下面的链接下载。
  • 转到Otto_robot_code >> 库 >>
  • 复制Otto_Robot_Lib文件夹。
  • 转到文档 >> Arduino >> 库 >>
  • 将文件夹粘贴到此处。

下载文件夹：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

第 16 步：上传代码

 
 
 
 
poYBAGOIN--AB16rAADg3X1eapk449.jpg
 
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  • 回到下载的文件夹。
  • 在这里你可以上传任何代码，让我们打开Otto_object_avoid代码。
  • 将机器人与 PC 连接，并确保板和端口正确。
  • 将您的机器人倒置并上传代码。
  • 你的机器人开始运行。

第 17 步：完成

 
 
 
 
poYBAGOIN_OABk_1AACcNBDZ0oU194.jpg
 
1 / 2
 

呜呜呜…………

现在将手放在机器人的前面，它会停止返回，转动littlie bit并再次运行。

 

 

 


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