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操纵杆控制的机械臂开源硬件

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:2.32 MB | 2022-12-07

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描述

一个简单的机器人手臂项目，让我 4 岁的儿子开始制作自己的玩具。已经答应给他一把捕食者风格的激光枪，这将作为抓取工具安装在他的手腕上:-)

在 4DOF 机器人控制的操纵杆上找不到太多材料，因此不得不花很多时间编写代码。

在所有 4DOF 的操纵杆上没有足够的选项，因此仅限于前后、左右和抓握动作。

很高兴回答任何问题:-)


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