概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM，同时使用TIM测量PWM频率和正占空比。 最近在弄ST和GD的课程 。

生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。

配置串口

查看原理图，PB0设置为PWM输出管脚，PB10设置为定时器输入捕获管脚。

配置时钟树

配置时钟为64M。

配置PWM

配置定时器1输出pwm的频率为1K。

配置输入捕获

开启中断

keil配置

microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。

代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */#include"stdio.h"/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */intfputc(intch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch; }/* /* USER CODE END PFP */

空比与频率计算

占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))

周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。

变量定义

#defineIR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)uint8_ttime_up_flag=0;//上升沿标志位uint8_ttime_dowm_flag=0;//下降沿标志位uint32_ttime_up_num=0;//上升沿计数uint32_ttime_dowm_num=0;//下降沿计数floattime_frequency;//频率floattime_duty;//占空比

设置PWM占空比以及开启输入捕获

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3,300);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断HAL_Delay(1);//加个延时，否则会配置错误__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);// 重新设置位上升沿捕获HAL_Delay(100);/* USER CODE END 2 */

回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){// 判断是否是定时器1的外部捕获口2if(htim- >Instance == TIM2) {if(IR_IN1&&time_up_flag==0)//第一次上升{ time_up_flag=1; __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);// 改变捕获极性为下降沿捕获__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);// 计数清零，从头开始计}elseif(IR_IN1==0&&time_dowm_flag==0)//下降{ time_dowm_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3);// 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);// 改变捕获极性为上升沿沿捕获time_dowm_flag=1; }elseif(IR_IN1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升{ time_up_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3);// 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);// 改变捕获极性为下降沿捕获time_dowm_flag=0; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);// 计数清零，从头开始计} } }/* USER CODE END 4 */

主函数

/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */time_frequency=1000000/time_up_num;//频率time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比printf(" time_frequency=%.2f,time_duty=%.2f",time_frequency,time_duty*100); time_duty=0; time_frequency=0; __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,500-1); __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3,32-1); HAL_Delay(1000); }/* USER CODE END 3 */

测试结果

当输出1k频率，30%正占空比。

当输出4k频率，60%正占空比。

审核编辑 黄昊宇