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基于超声波传感器的测距系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.09 MB | 2022-12-08

香香技术员

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方案介绍

超声波距离传感器旨在使用超声波测量源和目标之间的距离。

超声波声纳
HC-SR04是一款常用的非接触式测距模块，距离2cm-400cm。它使用声纳（如蝙蝠和海豚）以高精度和稳定的读数测量距离。它由超声波发射器、接收器和控制电路组成。发射器发射短脉冲，这些短脉冲被目标反射并被接收器接收。计算超声波信号的发送和接收之间的时间差。使用声速和“速度=距离/时间”等式，可以很容易地计算出源和目标之间的距离。

HC-SR04超声波距离传感器模块有四个引脚：

VCC – 5V，输入电源

TRIG——触发输入

ECHO——回声输出

GND - 接地

VCC -> Pi 上的 5 伏引脚

Trig -> Trigger 激活传感器并连接到 GIO 输出引脚

Echo -> 接收信号，由 GPIO 输入引脚读取

GND -> 接地引脚

距离计算
脉冲所花费的时间实际上是超声波信号往返传输的时间，而我们只需要它的一半。因此时间取为时间/2。

距离 = 速度 * 时间/2

海平面声速 = 343 m/s 或 34300 cm/s

因此，距离 = 17150 * 时间（单位厘米）

 

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