1
这辆遥控车配备了摄像头、Raspberry Pi、XMC1100 启动套件和带 BTN8982TA 的直流电机控制扩展板。基于Donkey Car项目,Raspberry Pi 能够保护图像、油门和转向数据,这些数据将被处理以训练神经元网络。经过训练的网络将被放置在 Raspberry 上以自动驾驶汽车。
直流电机和转向伺服系统通过XMC1100 启动套件进行控制。该软件是在 Arduino IDE 中开发的,可以在下面找到。它被编程为模仿 Donkey Car 项目中使用的 PWM 屏蔽。因此您不必更改树莓派上的驴车软件。带有 BTN8982TA的直流电机控制扩展板可以轻松控制直流电机。您可以在我们的GitHub 页面上找到执行此操作的库,并根据您的需要调整电机控制。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !