ESP8266无人机原理图+PCB合集

云深之无迹 2023-01-06 6537

描述

以前写过一个ESP8266做的飞控，但是一直不会设计PCB，最近学会了。就蠢蠢欲动了，不过在设计以前正经的教程没有几个。。。我找遍全网把ESP8266为主控的无人机项目都做了一次梳理。

现在作为廉价的配置就是ESP8266（树莓派Pico）+MPU6050+MOSx4（Si2302 ）+LDO。然后原理图已经绘制完毕，接下来的问题就是PCB的布局，以及一些附件的添加。

其实Pico的成本也不高，就是没有人愿意开这个头。

在驱动部分都是使用的MOS管，但是可能会买到质量不好的，这个需要看命了：

无人机

这个是一个常用的驱动电路

无人机

单个电路原理

无人机

这个是ESP32 无人机的一个MOS驱动，大同小异的，也可以使用

单个MOS管的原理图，在器件布局的时候，一般机器偏大，会将管子布置的靠近电机，小的时候倒是没有啥说法，一般是布置到4角。

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在这里

上面这个图有毛病（一开始的图）：这个设计有大问题。电机的绕组具有电感特性，当PWM信号让MOS关断时，电感电流找不到续流通道，会产生一个超级高的感应电动势，足以把MOS的源极和漏极击穿。需要在电机上并联续流二极管，或者用半桥拓扑。也正因为电机有这个特性，用PWM控制电机才不会导致电机输出顿挫。在有续流回路的情况下，当关断MOS，电机上的电流会缓慢下降，而不是直接变成0。只要你让PWM频率足够高，以至于在系统输出最小占空比时电机电流也不会降到0，电机在整个运转周期中就会平稳的产生扭矩。这个过程和驱动DCDC电路的BUCK拓扑一模一样。

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这个也是推荐的一种接法

每个MOS管接一个大电阻下拉，目的是为了防止在单片机没接手电机的控制权时，电机由于PWM信号不稳定开始猛转。接一个下拉电阻，保证了场管输入信号要么是高，要么是低，没有不确定的第三种状态。那么电机也只有两种状态，要么转，要么不转。主控输出的是PWM波形，用于控制场效应管的关闭和导通，从而控制电机的转动速度。

无人机

在最后还有张老图，加上

无人机

这个就是看一个PCB的设计，注意板载天线为了性能整块移动在外部。这个图真好看呀，不知道是拿啥绘制的。把多余的引脚的可以印出来放置成标准件，不过会加2G的质量，我还是不建议放了。扩展接头 2×10 针 1.27mm (0.05”) 间距，包括电源、I2C 和 UART，这些接口引出的时候注意成对设计。可以设计成2 层 PCB ，带有用于数字和模拟电源的独立稳压器！放屁用什么2层板了，lz现在会4层板了！（没素质了哈）

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UART转USB的芯片一般都是CP2102，记得离得近些

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不错

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甚至可以做成这样的无敌简陋的版本

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在我看来。模块化设计是必要的，所以也可以考虑驱动和主控这块变成接插件

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还有一种做法是直接就留PWM接ESC就行，这里就可以移植数字的ESC协议了，有刷变无刷，单车变摩托了。

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这个是找到的一个中古接线图

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这个和上面的方案一样

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这个也是双层板的设计，可以看到布局吧，但是这个MPU的小板子就很占地方了。

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别笑，反正可以飞起来的

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这个是STM芯片的设计

• 3 英寸四轴飞行器：450 – 850mAh • 4 英寸四轴飞行器：850 – 1300mAh • 5 英寸四轴飞行器：1300 – 1800mAh • 6 英寸四轴飞行器：1500 – 2200mAh • 7 英寸四轴飞行器：1800 – 3200mAh 上面是不同尺寸的无人机搭载的电池容量选型。

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