STM32G0开发笔记：串口中断的使用

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为串口中断的使用。

1 新建项目

• 建立uart项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称uart，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3；

• 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件；
• 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：

1upload_protocol= cmsis-dap2debug_tool= cmsis-dap

2 编写程序

• 时钟设置

1//system clock2rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);34//uart pin5rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);6rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);

先设置系统时钟为内部PLL生成64MHz，然后设置串口外设和串口引脚外设的时钟；

• 引脚复用功能设置

1gpio_mode_setup(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO6|GPIO7);2gpio_set_af(GPIOB,GPIO_AF0,GPIO6|GPIO7);

根据芯片datasheet文档，使用USART1其引脚为PA9\\PA10，复用功能AF1为串口功能；

• 串口设置

1usart_set_baudrate(USART1,115200);2usart_set_databits(USART1,8);3usart_set_stopbits(USART1,USART_STOPBITS_1);4usart_set_parity(USART1,USART_PARITY_NONE);5usart_set_flow_control(USART1,USART_FLOWCONTROL_NONE);6usart_set_mode(USART1,USART_MODE_TX_RX);78//uart isr9nvic_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);1011usart_enable(USART1);1213usart_enable_rx_interrupt(USART1);

先设置串口波特率、数据位数、停止位、校验、流控等设置，再开启串口中断，使能串口和其接收中断；

• 串口发送

1char buff[32] ="hello, makerinchina.cn\\n"; 2for(int i=0; i
           
            )
           {3usart_send_blocking(USART1, buff[i]);4}

发送直接使用usart_send_blocking接口发送一个字节数据；

• 串口接收

1/**2* @brief uart1isr function3*4*/5voidusart1_isr(void)6{7//receive interrupt8if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) !=0) &&9((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) !=0)) {1011if(recv_index < BUFF_SIZE){12recv_buff[recv_index++] = usart_recv(USART1);13}else{14recv_index =0;15}16}17}

串口接收使用中断方式，接收到数据后将其存放的buff中，然后主程序中取出打印显示出来：

1#include
           2#include
           3#include
           4#include
           56#include
           78volatileuint8_trecv_index =0;9volatileuint8_tsend_index =0;1011#defineBUFF_SIZE 6412uint8_trecv_buff[BUFF_SIZE] = {0};1314intmain(void)15{16...1718while(1)19{2021if(recv_index != send_index){2223if(send_index < BUFF_SIZE){24usart_send_blocking(USART1, recv_buff[send_index++]);25}else{26send_index =0;27}28}2930}31}

注：recv_index、send_index需要声明为volatile类型；

3 烧写测试

点击 platformio：Upload按钮或快捷键 Ctrl+Alt+U即可完成编译、烧写过程，打开串口工具，可以看到发送的数据和接收数据一样；

4 printf使用

如果要使用printf功能，需要定义如下函数，将串口重定向：

1/*2* Called by libc stdio fwrite functions3*/ 4int5_write(intfd, char *ptr,intlen)6{7inti =0;89/*10* Write"len"of charfrom"ptr"to fileid"fd"11* Return number of char written.12*13* Only workforSTDOUT, STDIN,andSTDERR14*/15if(fd >2) {16return-1;17}18while(*ptr && (i <len)) {19usart_send_blocking(USART1, *ptr);20if(*ptr =='\\n') {21usart_send_blocking(USART1,'\\r');22}23i++;24ptr++;25}26returni;27}

现在就可以直接使用printf函数进行打印显示到串口设备。