STM32G0开发笔记：LED灯示例

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。

1 新建项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

2 LED灯程序

在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：

1/** 2 * @file main.c 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn) 4 * @brief 5 * @version 0.01 6 * @date 2022-09-04 7 * 8 * @copyright Copyright (c) 2022 9 * 10 */1112#include
           13#include
           1415#defineLED_GPIO_CLK RCC_GPIOC16#defineLED_GPIO_PORT GPIOC17#defineLED_GPIO_PIN GPIO121819intmain(void)20{2122//system clock23rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);2425//gpio setting26rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);27gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);2829while(1)30{31//toggle gpio32gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);3334//delay with 'nop' instruction35for(inti=0; i<4000000; i++){36__asm__("nop;");37}38}3940return0;41}

• libopencm3头文件引用：

1#include
         
          /stm32/rcc.h>
          2#
          include
          
           /stm32/gpio.h>
           
          
         

• 定义LED引脚

1#defineLED_GPIO_CLK RCC_GPIOC2#defineLED_GPIO_PORT GPIOC3#defineLED_GPIO_PIN GPIO12

• 设置系统时钟

1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：

1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ, 2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ, 3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ, 4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ, 5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ, 6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

这个在rcc头文件有相关定义：

• 打开GPIO外设时钟

1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

• 设置GPIO输入输出和上下拉：

1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

• 设置GPIO输出选项：

1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);

• GPIO输出操作：

1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：

1voidgpio_set(uint32_tgpioport,uint16_tgpios);2voidgpio_clear(uint32_tgpioport,uint16_tgpios);3voidgpio_port_write(uint32_tgpioport,uint16_tdata);

• 软件延时

1for(int i=0; i<2000000; i++){2__asm__("nop;");3}

使用指令 'nop' 进行延时操作；

3 烧写验证

这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：

1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]2platform= ststm323board= MonkeyPi_STM32_G070RB4framework= libopencm356upload_protocol=cmsis-dap7debug_tool=cmsis-dap

更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。