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Arduino基于网络的操纵杆

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.13 MB | 2023-02-01

李杰

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描述

如果您是初学者，您可以学习：

我们可以用这个项目控制一切，但我以伺服电机为例。

演示

 

接线

  • 在 Arduino 上堆叠 PHPoC WiFi shield 或 PHPoC Shield
  • 将两个伺服电机的引脚 GND 和 VCC 分别连接到 Arduino 的 GND 和 5V。（arduino的IOREF管脚可以像5V管脚一样使用）
  • 将两个伺服电机的引脚信号分别接到Arduino的8脚和9脚。

数据流

Web 浏览器 ---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino

Web 浏览器上的 Web 应用程序将通过 WebSocket 将触摸或单击事件的坐标（缩放后）发送到 PHPoC shield。当收到数据时，PHPoC shield 自动将其传递给 Arduino。Arduino 根据从 PHPoC Shield 接收到的数据控制两个伺服电机。

请注意： PHPoC shield 有一个内置程序可以将数据从网络浏览器传递到 Arduino。因此，我们不需要关心它。

我们需要做什么

  • 为PHPoC shield设置Wifi信息（SSID和密码）
  • 将新的 UI 上传到 PHPoC shield
  • 编写 Arduino 代码

为 PHPoC Shield 设置 Wifi 信息

请参阅此说明。

将新的 Web UI 上传到 PHPoC Shield

编写 Arduino 代码

  • 在 Arduino IDE 上为 Arduino 安装 PHPoC 库（参见说明）
  • 请参阅代码部分中的源代码。

试试吧

  • 单击 Arduino IDE 上的串行按钮以查看 IP 地址。
  • 打开网络浏览器，输入http:// replace_ip_address/remote_joystick.php
  • 单击连接按钮并进行测试。

项目相似但硬件平台不同

这个项目做了同样的工作，但它使用了其他硬件平台

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函数引用


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