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Arduino MPU6050 32x8矩阵上的交互式滚动游戏
王健
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这次我将向您展示如何在 32 x 8 LED 矩阵上制作一个有趣的互动游戏，该矩阵通过移动设备进行控制。在设备进行特定移动期间，MPU6050 传感器会向微控制器发送信号，微控制器会根据该信息在屏幕上执行给定的操作。
事实上，传感器代表了一个所谓的空气控制器，我们可以在现代电视的遥控器中找到它。该项目在 Benjamin Balogh 的 GiHub 页面 ( https://github.com/benibalogh/LEDMatrix-Games ) 上有特色，您可以在其中找到原始代码。源代码是在 Visual Studio 中制作的，支持 Arduino，称为 Visual Micro。
不幸的是，在将原始代码编译并上传到Arduino之后，设备没有处理来自MPU6050的数据，只滚动了文本“Wall Scroller”。我多次尝试联系作者，但没有成功。在研究代码一段时间后，通过一个小的修改，我设法适应了它。此外，我没有将 Visual Micro 编译成标准的 Arduino IDE。
要正确编译代码，您应该从包含所有必需库的给定文件夹中打开代码。我要强调的是，如果您之前在 Arduino IDE 中安装了这些库中的任何一个，则应删除它们。我还在代码中添加了一些简单的音调，这些音调不会干扰游戏玩法并使游戏更加有趣。
该设备构建起来非常简单，仅由几个组件组成：
- Arduino 纳米微控制器
- MPU6050陀螺仪+加速计传感器模块
- 蜂鸣器
- 带 MAX7219 驱动器的 32x8 Led 矩阵模块
- 电池，可选，就像我的情况一样，一块 3.7 伏锂电池，带充电器和升压模块。当然你可以使用普通的9V电池，或者外接电源。
- 和两个开关
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上传代码后，我们需要进行一些设置。根据传感器的安装位置，我们需要通过更改以下代码行中的值来执行校准
constexpr float INIT_PITCH = radians(175.0f);
constexpr float MENU_BACK_ROLL = radians(-90.0f);
constexpr float MENU_ENTER_ROLL = 弧度(-155.0f)
constexpr auto TILT_ANGLE = 145;
constexpr float MENU_NAVIGATION_PITCH = radians(TILT_ANGLE + 30);
角度可以有正值和负值
打开后，会立即出现带有游戏名称的滚动文本。通过向左倾斜，我们可以浏览菜单。要激活一个选项，我们将设备向下倾斜。我们通过向上倾斜设备返回菜单。要开始玩游戏，当我们在 PLAY 菜单中时，我们将设备向下倾斜，然后向左倾斜。现在我们通过左右移动来玩游戏，尽量不要撞到墙上。对于每个通过的段，都会获得一定数量的点。一定时间后，移动速度增加。当我们撞到墙上时，游戏结束的信号就会出现，结果就会出现。通过向上倾斜，我们再次返回主菜单。
值得一提的是，电源由3.7V锂电池、充电板和升压模块组成，可将电压从3.7V升至5V。电源原理图如下图所示。
最后，将设备安装在由 PVC 板制成并覆盖有彩色墙纸的合适外壳中。
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