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NanoframeWork和NRF24L01及ESP32开源

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:1.01 MB | 2023-02-07

英雄孤寂

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描述

嗨朋友:)

我想与您分享另一个 Nanoframework 项目。

让我们从换向装置开始吧!

今天,换向是一个非常重要的概念。

我们有许多设备和协议可以与其他事物通信,例如蓝牙或 Wi-Fi 或有线……。

当我们想要控制远程汽车或电灯或……时,特别是在物联网项目中,通信非常重要。

untitled-2_EnsQyZ320q.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

我之前使用过 esp32 Wi-Fi 和简单的电线。

所以我决定使用名为 NRF24L01_PA_LNA 的新模块

NRF24L01_PA_LNA 是与 SPI 配合使用的无线模块

nrf24l01palna-module_wzpNGtj1rh.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

我准备了一个基础纳米框架库来控制 NRF24L01_PA_LNA。(AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA)

实际上,我正在研究它,我将继续为 Nanoframework 开发这个库。

好的,让我们通过示例项目向您展示我的库用法:

首先,我们需要两个“esp32 wroom32”开发套件。(我有一个开发套件 v1 和开发套件 v4)

esp-32-development-board-wifi-bluetooth-ultra-low-power-500x500_rvZJWD65rP.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

esp32-devkitc-v4-pinout_YHF6sRc5Xn.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

我们需要两个 NRF24L01_PA_LNA 模块

第一步:将 NRF24L01_PA_LNA 连接到 esp32 开发套件。

接地到接地

VCC 到 VCC 3.3

IRQ 到 GPIO 17

CE 到 GPIO 16

MOSI 到 MOSI(GPIO 23 或 GPIO 13 ??)

MISO 到 MISO(GPIO 19 或 GPIO 12 ??)

SS 到 SS(GPIO 15 或 GPIO 5 ??)

pinout-nrf24l01-pa-lna-external-antenna-wireless-transceiver-module_SRt3RGLYgj.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

当我们查看 esp32 引脚时,我们发现它有 2 个 SPI 接口(VSPI、HSPI),这里的问题是哪个接口必须连接到 NRF24L01_PA_LNA ??!!!

esp32-devkitc-v4-pinout22222_vM8xBf5xeS.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

为了找到答案,让我们来看看 Nanoframework spi 示例

纳米框架 Git

c1_qx5r1KXKRA.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

嗯,对于这个示例,我无法理解执行哪个接口 Nanoframework spi 库?!

经过大量研发,我找到了它;Nanoframework SPI 库与 SPI1 配合使用。因此,我们需要为 SPI1 设置 PinFunction。

我用的是VSPI。所以,我应该像这样设置 PinFunction:

screenshot_2022-02-22_193843_znsRuGJMmf.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

c2_IVkKGkmhc9.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

现在,我们应该用这个参数初始化 SPI:

c3_8bMA6SxcXl.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

注:该参数根据NRF24L01PALNA文档进行初始化

然后,使用 AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA,我们可以轻松地发送和接收数据:

最初的:

c4_DfResyyF22.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

注意:您可以在发送方和接收方上设置 PA 和数据速率

发件人:

初始交易

c5_J3VFc25Es6.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

或者

c6_MI8Tfzt7YX.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

发送数据

c7_8HqhwC80Eo.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

收到:

初始接收

c8_Leybqz8eiu.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

开始接收

c9_r18qQJekel.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

有些参数在我的库中是硬编码的,但我会开发它并使其更灵活

whatsapp_image_2022-02-21_at_10_29_17_pm_jErWlP36zv.jpeg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

whatsapp_image_2022-02-21_at_10_29_16_pm_HMsej0dRdg.jpeg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

发送

vargpioController = new GpioController();var p1= Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);if (p1!=18){Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);}var irq = gpioController.OpenPin(17);irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;var ce = gpioController.OpenPin(16);ce.SetPinMode(PinMode.Output);var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);Thread.Sleep(200);SpiDevice spiDevice;SpiConnectionSettings connectionSettings;SpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths){Debug.WriteLine($" {data}");}connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);connectionSettings.ClockFrequency =4_000_000;connectionSettings.DataBitLength =8;connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;// Then you create your SPI device by passing your settingsspiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);Thread.Sleep(50);NRFActions nrf24= new NRFActions(spiDevice, csn, ce);////Read Status////..................nrf24.InitialTXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);Thread.Sleep(100);while (true){nrf24.SendData("Hi My Name Is Alireza Paridar.)");Thread.Sleep(1000);}

接收:

vargpioController = new GpioController();var irq = gpioController.OpenPin(17);irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;var p1= Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);if (p1!=18){Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);}var ce = gpioController.OpenPin(16);ce.SetPinMode(PinMode.Output);// var csn = gpioController.OpenPin(15, PinMode.Output);var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);Thread.Sleep(200);SpiDevice spiDevice;SpiConnectionSettings connectionSettings;Debug.WriteLine("Hello from sample for System.Device.Spi!");// You can get the values of SpiBusSpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths){Debug.WriteLine($" {data}");}connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);connectionSettings.ClockFrequency =4_000_000;//96000;//10_000_000;connectionSettings.DataBitLength =8;connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;// Then you create your SPI device by passing your settingsspiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);Thread.Sleep(50);NRFActions nrf24= new NRFActions(spiDevice, csn, ce);nrf24.InitialRXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);while (true){Thread.Sleep(1000);var buf = nrf24.ReciveData();if(buf==null || buf.Length <=0){continue;}string res ="";for (int i =0; i < buf.Length; i++){res += $"{buf[i].ToString()},";}Debug.WriteLine(res);Debug.WriteLine("");string txt = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buf,0, buf.Length);Debug.WriteLine(txt);Debug.WriteLine("------------------");}

我有很多想法可以用这个模块创建很多项目,我正在努力。完成后我会分享结果。

如果你愿意,可以在 GitHub 上加入我来开发这个库。

我的 GitHub (github.com/AlirezaP)

AlirezaP/AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA (github.com)

NanoFrameWork 使处理硬件变得容易。忘记低级 c 或 c++ 代码,只关注想法;)


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