怎么使用uboot引导应用程序？

汽车电子技术 2023-02-17 1504

描述

uboot默认是支持执行应用程序的，就像引导内核一样，我们也可以自己写一个应用程序，让uboot启动时引导。

在uboot examples/standalone 目录下，有hello_world.c文件，编译uboot的时候，会自动编译hello_world.bin文件。

裸机程序未加链接地址时，只能使用text代码段，如果裸机程序中使用出现了跨端操作（使用text端段以外的段：rodata,data,bss段），必须在链接时手工指定连接链接地址为实际的运行地址。

默认的链接地址由 Makefile中通过CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR 指定。

应用程序

这个地址不一定适合我们的板子，为了不影响uboot的正常运行，我们修改该地址为内核的链接地址0x280000。

重新编译的uboot后，将hello_world.bin通过tftp加载到内存中。

uboot设置好参数。

=> setenv ipaddr 192.168.137.110
=> setenv serverip 192.168.137.1
=> setenv gatewayip 192.168.137.1
=> tftp 0x00280000 hello_world.bin
ethernet@fe300000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.. done
Speed: 1000, full duplex
Using ethernet@fe300000 device
TFTP from server 192.168.137.1; our IP address is 192.168.137.110
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x280000
Loading: #
         0 Bytes/s
done
Bytes transferred = 794 (31a hex)

执行go指令去引导我们的程序。

=> go 0x280000
## Starting application at 0x00280000 ...
Example expects ABI version 9
Actual U-Boot ABI version 9
Hello World
argc = 1
argv[0] = "0x280000"
argv[1] = ""
Hit any key to exit ...

成功打印出Hello World。

也可以将 go 0x280000 添加到bootcmd 中，每次启动内核前，先去引导应用程序，再引导内核。

end

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