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基于STM32的PWM控制直流电机转速(CubeMX+HAL库)

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.62 MB | 2023-03-31

陈艳

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使用到的各元件： 1、12V电源一个 2、单片机：STM32F103C8T6 3、直流电机4个 4、电机驱动模块：L298N 5、降压模块两个 6：杜邦线若干
PWM波
在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。 当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平； 当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。

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