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PLC练习题:小车自动往返运行

描述

三相异步电动机

用三相异步电动机拖动一辆小车在A,B,C,D,E 五点之间自动循环往返运行,小车五位行程控制的示意图如图16-1所示,小车初始在A点,按下启动按钮,小车依次前进到B,C,D,E点,并停止2S继续前进直到SQ5后开始返回然后再经过D,C,B点,并在每个点停止2S值到A点停止。

三相异步电动机

三相异步电动机

开始前进:

开始返回:

循环结束:

采用模块式编程控制小车的正反转.

三相异步电动机

设小车原位是A点/A点是原位总复位

按钮控制和SR触发器的总复位都采用脉冲控制保证准确性.

三相异步电动机

小车在A点时进行前进控制.

三相异步电动机

接触2号开关控制时的控制置位.V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

三相异步电动机

S 2开关时间控制接通延时:

三相异步电动机

接触3号开关控制时的控制置位.V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

三相异步电动机

S 3开关时间控制接通延时:

三相异步电动机

接触4号开关控制时的控制置位.

三相异步电动机

S 4开关时间控制接通延时:

三相异步电动机

接触4号开关控制时的控制置位,开始反转。

三相异步电动机

S 5开关时间控制接通延时:

三相异步电动机

V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

三相异步电动机

三相异步电动机

小车前进输出,条件是后退控制被复位,前进控制被置位。

三相异步电动机

小车返回输出,条件是后退控制置位,前进控制被复位。

三相异步电动机

审核编辑:汤梓红

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