[esp32教程]3、利用idf.py创建组件

叙述

今天就不进行外设驱动教学了，我们来学一下如何利用idf.py创建组件。创建组件有什么好处呢，好处有如下2点：

• 可以使得工程变得整洁
• 可以免去我们重复编写某一个功能点，当我们在某一个工程写完之后，可以通过组件引用，直接在其他工程中使用

0、前期准备

1、参考上一篇文章搭建好esp32环境

2、准备好一块esp32开发开发板（本作者使用了esp32c3作为开发平台）

1、基础知识补充：

组件的创建命令为：idf.py create-component

引用的两个关键字：REQUIRES 和 PRIV_REQUIRES，

这两个关键字区别如下：

• 若组件的头文件是放在源文件（.c文件）就是使用 PRIV_REQUIRES，
• 若组件的头文件是在放在要引入的头文件（.h文件）中用使用REQUIRES

idf.py -C components create-component test #test为组件名

2、使用例子

# 1、新建工程idf.py create-projectproject_test# 新建工程cd project_test idf.pyset-targetesp32c3# 设置工程使用的芯片idf.py -C components create-componenttest#test为组件名#2、引入组件#在要引用的文件中，找到CMakeList.txt文件，在文件中添加如下内容：idf_component_register(SRCS"main.c"INCLUDE_DIRS"."PRIV_REQUIREStest#引用组件)# 如果要引用其他项目的组件需要在最顶层的CMakeLists.txt配置组件路径，然后再按照2的方式# 进行引用，设置的路径的语句为： set(EXTRA_COMPONENT_DIRS 组件路径)

注意：组件的搜索目录，默认为 IDF_PATH/components、PROJECT_DIR/components和EXTRA_COMPONENT_DIRS

审核编辑：汤梓红