USB PD协议详解

冬至子 2023-05-25 16380

电子说

1.3w人已加入

描述

0x00 USB PD协议背景知识

USB PD（Power Deliver）协议是USB IF协会制定的USB充电标准与技术，是目前主流的快充协议之一，其最大供电能力可达100W，被应用在各种设备的电源上。USB PD协议利用USB Type-C接口的CC(Configuration channel)引脚作为数据传输通道来协商充电的电压、电流和功率传输方向，在介绍USB PD协议的具体内容之前，先简单介绍一下其依赖的USB Type-C接口。

CRC效验

如上图所示，Type-C接口可以完全替代Type-A、Type-B、Micro AB等各种USB接口，实现数据传输、电力传输。USB PD协议就是基于Type-C接口的强大功能实现的。Type-C接口的引脚示意图如下所示，VBUS为总线电源，D+、D-为USB2.0的差分信号线，TX+、TX-、RX+、RX-为SuperSpeed差分信号，SBU（Sideband Use）为旁路使用，CC为配置通道。Type-C接口最大功率传输可达100W(20V/5A)，最大数据传输速率为10Gbps。可以看到，在公头上只有一个CC引脚，母头上的CC引脚是对称的，所以也可以利用CC引脚判断正反插。

CRC效验

USB PD协议的工作原理是利用Type-C接口的CC线作为数据线来协商电压、电流以及供电方向，整个通信过程需要按照特定的数据包格式，并且存在相互认证的过程。下面先介绍一些USB PD中常见的名词，这些名词在后面也会用到。

Source：通常指电源提供端，如电源适配器。
Sink：通常指电源消耗端，如手机、平板。
E-Marker(electronic marker)：电子标记，一般存在于Type-c to Type-c的线缆中。
CC(Configuration Channel) ：配置通道，用于识别、控制等。
BMC(Biphase Mark Coding)：双相位标识编码，通过CC通信。
DFP(Downstream Facing Port)：下行端口，即为HOST或者HU B下行端口。
UFP(Upstream Facing Port)：上行端口，即为Device或者HUB的上行端口。
DRD (Dual-Role Data)：能作为DFP/UFP。
DRP (Dual-Role Power)：能做为Sink/Sour ce。
SOP(Start of Packet Sequences)：所有的PD传输流程，都是以SOP开始，SOP*代表SOP，SOP’，SOP''。
EOP (End of Packet)：数据包结束标志。

0x01 USB PD协议的数据格式

USB PD协议通过特定格式的数据包进行通信，数据包的格式如下所示。

CRC效验

一个完整的USB PD数据包由前导码(Preamble)，使用场景码(SOP*)，功能码(MessageHeader)，数据码(Byte0-n)、校验码(CRC)以及结束码(EOP)组成，如果数据部分为空，说明数据包仅作为控制指令使用，称为控制消息。有数据内容的称为数据消息，通常数据消息里包含了要变化的电压值和电流值等信息。整个USB PD数据包中，除了前导码不需要进行4b5b编码外，数据包的其他部分均需要进行4b5b编码，指定数据经过4b5b编码后，数据包中所有数据都需要使用BMC编码之后才能通过CC发送。4b5b编码和BMC编码会在下一章节详细介绍。

前导码(Preamble)

前导码(Preamble)是为了锁定接收端，预示发送端将要有数据到达，前导码由64位交替的‘0’和‘1’组成，以'0'开始，以'1'结束。

使用场景码(SOP*)

所有的USB PD传输流程，都是以SOP开始，SOP代表SOP，SOP'，SOP''。不同的使用场景会用到不同SOP，每一个SOP也由不同的特殊编码组成。如SOP是由3个Sync-1和1个Sync-2组成，对应的5b编码可以在4b5b编码表中查到。

CRC效验

数据包使用SOP作为开头，说明该数据包是在Source与Sink之间进行的。

SOP'由2个Sync-1和2个Sync-3组成，其顺序如下图。

CRC效验

SOP''也是由2个Sync-1和2个Sync-3组成，但是其顺序与SOP'不同。

CRC效验

数据包使用SOP'或SOP''，则说明是Source与E-Marker之间的通信过程，不同的是，SOP'体现的是Source与线材近端E-Marker的通信，SOP''体现的是Source与线材远端E-Marker的通信。

功能码（Message Header）

功能码长度16-bits，通常包含数据包类型、端口角色（UFP/DFP)、PD协议版本等信息，功能码的组成如下图所示。

CRC效验

从列表中可以看出，不同的功能码需要特定的SOP*，这个在之前也有提到，下面介绍一些常用的功能码。

Extended

Extended是用来表示该数据包是否包含外部指令的功能码，该位置1，表示数据包中存在外部指令，反之则没有。如果数据包中包含外部指令，指令内容会跟在功能码后面进行传输。USB PD协议的外部指令使用的比较少，在这里就不做详细的介绍了。

Number of Data Objects

当Extended置0时，Number of Data Objects才可以使用，该功能码有3-bits，用来表示功能码后跟的数据的位数，如果Number of Data Objects置0，则表示功能码后没有数据，该数据包为控制消息。如果该功能码置1，则表示该数据包为数据消息。

Port Power Role & Port Data Role

这两个功能码都是表示端口的电源角色（Source/Sink)和数据角色（DFP/UFP），该位置1时表示Source/DFP，该位置0表示Sink/UFP。

Message Type

Message Type有5-bits，是功能码中比较重要的位，需要和Number of Data Objects 结合使用，前面提到Number of Data Objects决定了数据包的消息类型，Message Type 则表示具体的指令类型。当Number of Data Objects置0， Message Type则可以表示以下控制指令。例如当接收器成功接收数据包并CRC校验正确后，会向发送端发送带有GoodCRC和Message ID的数据包，来表示通信成功。

CRC效验

当Number of Data Objects置1时，Data Message Types可表示以下指令，例如Source会在通信过程中向Sink发送Source_Capabilitties来表示供电能力，Sink可以从供电能力列表中进行选择并通过Request指令发送给Source端。

CRC效验

数据码(Byte0-n)

数据码只有在数据包类型为数据消息时才会使用，具体的数据内容需要根据指令的内容改变，例如在使用Source_Capabiliities消息指令时，数据码就会存放Source的供电能力。数据码同样需要使用4b5b进行编码。

校验码(CRC)

功能码和数据码都需要由32bits的CRC校验进行保护，校验码的生成机制比较繁琐，一般都会使用查表的方式实现，在这里也不做详细的介绍了，感兴趣的小伙伴可以参考USB IF协会的官方文档。

结束码(EOP)

结束码表示整个数据包的结束，在4b5b编码表中可以找到对应的5b编码，为01101。

0x02 USB PD协议的编码方式

4B5B编码

在USB PD协议的数据包中，除了前导码(Preamble)之外，其他部分均需要使用4b5b编码，官方的说法是为了降低接收端设计的复杂度，提高接收端设计的自由度。4b5b编码的原理是建立一个4b5b编码表，将4-bits的数据与5-bits的数据进行对应，发送端根据编码表对4-bits数据进行编码，接收端根据编码表对5-bits数据进行解码，编码表的具体内容如下图所示。

CRC效验

从图中可以看出，除了基本的hex数据外，还定义了一些特定的编码，如Sync-1、RST-1等，这些特定的编码会组成SOP*，在介绍USB PD协议数据格式时也有提到。另外，编码表中还预留了多个未定义的5b编码，可以作为的扩展指令使用。

BMC编码

USB PD协议的数据包中，所有的数据都需要使用BMC进行编码，BMC编码属于物理层的操作，经过编码之后的数据通过CC线进行传送。

CRC效验

上图为BMC编码的示例，BMC编码规则是曼切斯特编码的一个版本，按照脉宽来设定的0和1，从示例中可以看到，在一个周期里有高低电平变化为1，否则为0。

USB PD协议编解码流程

以上详细介绍了USB PD协议数据包的格式和各个部分的功能，那么对于一个完整的数据包，发送端发送的流程是什么，接收端接收到数据之后会进行哪些处理呢。

CRC效验

上图为一个完整的数据包发送和接收的流程图，可以看到，在发送数据时，需要将经过CRC校验后的数据使用4b5b编码，再使用BMC编码才可以通过CC发送。在接收数据时，首先进行BMC解码，然后需要确定SOP的位置，因为SOP后的数据才是真正的有用的数据，再进行5b4b的解码，校验CRC。

介绍完理论，来看一下在实际的数据包。下面是使用逻辑分析仪抓取的USB PD协议通信数据包，使用上面介绍到的内容对这个数据包进行解析。

CRC效验

首先，BMC解码，根据BMC编码规则，识别出'0'和'1'，已经标注在图中。SOP识别，标注出的前20 bits为00011 00011 00011 10001，我们可以将这些数据理解为4组经过4b5b编码的数据，由于在传输数据时采用大端模式，所以需要将数据的高低位交换，转换之后为11000（Sync-1) 11000（Sync-1) 11000（Sync-1) 10001(Sync-2)，也就是SOP(Sync-1、Sync-1、Sync-1、Sync-2)。同样的，SOP后的数据也需要先高低位交换，识别结果为Source_Capabilities，说明该消息是用来表明Source的供电能力的，那么数据包中也会包含数据码，分析的方法跟前面也是一样的。

在日常的工作中，其实并不需要手工去分析大量的USB PD的消息类型，目前大部分逻辑分析仪都可以对USB PD协议进行解析，另外也可以借助CY4500 EZ-PD™协议分析仪对USB PD通信逻辑进行分析，只有部分逻辑分析仪无法识别的内容，才需要我们根据协议内容去进行分析，这些内容大部分是USB PD芯片厂商定义的调试消息类型。

以上详细介绍了单个USB PD数据包的构成，以及如何去识别数据包的内容，DFP和UFP通过数据包进行通信，就是USB PD协议认证协商的过程。

0x03 USB PD协议认证协商

我们知道，不同的设备需要不同的充电电压、电流，手机需要9V/2A，平板需要15V/2A，电脑需要20V/3.25A，那么电源是如何实现根据设备需求提供定制化输出的呢？

支持USB PD协议的设备，在与电源连接时，会进行认证和协商，协商内容包括电源可提供的充电能力，设备支持的充电功率等。

CRC效验

上图为USB PD认证协商的流程图。首先DFP向UFP发送Source Capabilities 来表明其供电能力，UFP接收到该数据包校验无误后会向DFP发送GoodCRC，表明接收成功，随后UFP会从DFP的Capabilities中选择合适功率并使用Request消息发送给DFP，同样DFP也会对数据包校验并返回GoodCRC。DFP在收到UFP的Request之后，会判断能否满足该Request，如果可以则发送Accept，同时DFP会调整内部电源，准备向UFP供电，准备完成之后会向UFP发送PS_Ready消息并将电压、电流转换成UFP请求的值，待UFP回复GoodCRC，整个协商过程完成，电源与设备建立起快充关系。

CRC效验

上图是使用CY4500 EZ-PD™协议分析仪对协商过程进行监控得到的数据，从数据中可以看出，在DFP发送PS_Ready消息之前，VBUS的电压为5V，电流几乎为0，在DFP发送PS_Ready消息的同时，VBUS电压升为20V，开始对设备进行快充。

0x04 USB PD协议安全性分析

前面详细介绍了USB PD协议的数据格式、协商认证过程，了解了其工作原理，USB PD协议的具体实现需要使用USB PD芯片，USB PD协议本身也是公开的，数据包中包含CRC校验，并使用4b5b编码和BMC编码，可以说协议在设计的时候就把安全考虑进去，但是各个厂商的USB PD协议芯片的安全性可以说是参差不齐了。USB PD协议芯片一般包括物理层、协议层和策略层，物理层包括一些通用寄存器和PD专用寄存器，还有BMC编解码的功能等，协议层就会包含SOP*的识别、协议的实现等内容，策略层则包括一些上层策略。所以需要对芯片进行编程，配置策略，实现协议，当然就会存在固件。由于USB PD协议仅使用CC线进行通信，所以芯片厂商也会通过CC线对USB PD芯片进行固件烧录，在烧录方式上目前存在三种形态。

第一种是原厂单次烧录（OTP），这种芯片只在出货之前被烧录一次，不会被再次修改，也就是说不存在烧录恶意固件的问题。同时也因为只支持一次性烧录，所以这种协议芯片往往只会兼容标准的、成熟的快充协议，后续如果出现其他快充协议，协议芯片很难兼容。

第二种是开放式的多次烧录（eFlash/MTP），这种协议芯片配置灵活，可以利用开发工具修改固件，完成对新快充协议的兼容以及修复后续出现的BUG，出货量较大。不过这种芯片对应的开发工具可以比较容易买到，存在较大安全风险。

第三种是加密式的多次烧录（eFlash/MTP），芯片配置同样非常灵活，不过只有掌握了密钥才能获得固件更新的权限，而密钥一般都有充电器厂商保管。在技术层面，这样既保证充电器对BUG的修复能力，又能保护充电器不会被恶意更改程序，是USB PD快充充电器的最佳选择，但是如果厂商将密钥存储在烧录软件本地或者烧录设备中，也有可能存在密钥泄露的情况。

所以，USB PD协议的安全性主要取决于芯片厂商的取舍，以上三种形态都在一定程度上牺牲了产品的功能性或者安全性，至于如何去平衡功能性和安全性，这是开发人员和安全研究人员一直需要思考和面对的问题，我们要知道， 没有绝对的安全 。

打开APP阅读更多精彩内容