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本案例为西门子 1200PLC 连接 YE 系列步进驱动器,在正常工作时要 支持 EtherCAT 协议,作为 EtherCAT 从站,监控系统西门子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 协议。在本案例中使用北京开疆智能技术生 产的 EtherCat 转 ProfiNet 网关模块,实现 PLC 和伺服驱动器的整体 交互。下图提供自动化任务的概述,EtherCat 转 ProfiNet 网关模块 连接西门子 S7-1200 PLC(PROFINET)和 YE 系列步进驱动器通讯。
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