Linux LED子系统详解

jf_30051736 2023-06-10 1551

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1. 简介

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Linux 为了广泛通用性及适应性，各种框架都做得非常灵活而又复杂，小小的LED也不例外。支持了不同的LED硬件设备，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。
为了支持各种点灯效果，使用了Trigger框架，除了系统默认的一些trigger外，用户可以创建自定义trigger。因此，为了点个灯，软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。

led框架核心文件：

/kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相关结构体，宏定义，trigger等
目录 /kernel/driver/leds/ 下
	led-class.c  // 定义led class及相关接口
	led-core.c   // export 了闪烁，设置亮灭等接口
	led-gpio.c   // "leds-gpio" 驱动
	leds.h       // 提供几个接口，如：led_init_core

trigger 框架核心文件：

目录 /kernel/driver/leds/ 下
    led-triggers.c    // export了许多接口，包括：led_trigger_register
目录 /kernel/driver/leds/trigger 下
    ledtrig-backlight.c
    ledtrig-camera.c
    ledtrig-cpu.c
    ledtrig-default-on.c
    ledtrig-disk.c
    ledtrig-gpio.c
    ledtrig-heartbeat.c   // 心跳灯效果
    ledtrig-mtd.c
    ledtrig-oneshot.c
    ledtrig-panic.c
    ledtrig-timer.c       // 定时器
    ledtrig-transient.c

以参考上面的trigger例子写自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面选上才会编译，如下：

led

2. LED 调试

2.1 调试总览，调试步骤分析

步骤一： dts配置
步骤二：编译烧写，调试

2.2 调试过程

步骤一： dts配置
① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义

#include "rk3588-evb.dtsi"

② 定义四个led节点： (检查gpio是否被复用)

使用命令：dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突，有冲突的话驱动代码会中断，后面的dts就不会生效。

&leds {
        status = "okay";
        compatible = "gpio-leds";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;

        work1_led: work1{
            default-state = "off";
            gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
        };

        work2_led: work2{
            default-state = "off";      
            gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
        };

        work3_led: work3{
            default-state = "off";
            gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
        };

        work4_led: work4{
            default-state = "off";
            gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
        };
};




&pinctrl {
    leds{
            work1_led_gpio: work1-led-gpio{
            rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
            };

            work2_led_gpio: work2-led-gpio{
            rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
            };

            work3_led_gpio: work3-led-gpio{
            rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
            };

            work4_led_gpio: work4-led-gpio{
            rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
            };
        }; 
}

步骤二：调试，验证：在用户空间操作led

使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭，这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录，如本文中的work1（填充设备时的设备名字段）。

ls /sys/class/leds/work1
```
brightness      power           uevent
max_brightness  subsystem
```
点亮led
```
echo 1 > brightness
```
熄灭led
```
echo 0 > brightness
```

　　
审核编辑：汤梓红

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1. 简介

2. LED 调试

2.1 调试总览，调试步骤分析

2.2 调试过程

ls /sys/class/leds/work1

点亮led

熄灭led