基于ESP32+MicroPython实现联网并进行UDP通信
描述
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- 官方文档
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- 创建一个 STA 的基本流程
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- 测试 udp 通信
使用 esp32 开发程序，非常重要的功能就是使用 wifi，下面我们就讲一下 esp32 连接 wifi 的方法。
在我们能接触的 WiFi 网络中，Wi-Fi设备通常处于以下两种角色中的一种：
- 提供无线接入的设备，称之为 Access Point(
AP) 无线接入点，家里常见的路由器就是结合 WiFi 和网络路由功能的 AP，AP 和 AP 可以相互连接。 - 连接到 AP 的设备，称之为 Station(
STA) 无线终端，像手机、电脑等需要联网的设备都处于 STA 模式，这个模式不允许其他设备接入。
说明：
一个设备可能既支持 AP 又支持 STA，但是一般设备同一时间，WiF 模块只能启用其中的一种模式，像手机既能连接外面的 WiFi，又能自己开热点让别的设备连接，但是每当开启热点，WiFi 就会自动关闭，这是因为手机在同一时间只能支持 AP 和 STA 一种。
1. 官方文档
官方文档对 esp32 实现wifi 功能的文档链接 ^[1]^ ，如下：
实现 WiFi 连接功能，需要使用到network模块：
不管是 STA 还是 AP 都是基于 network 的 WLAN，针对 LAN 我们以后再讲。
STA 的实现方法 ：
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # create station interface
wlan.active(True) # activate the interface
wlan.scan() # scan for access points
wlan.isconnected() # check if the station is connected to an AP
wlan.connect('ssid', 'key') # connect to an AP
wlan.config('mac') # get the interface's MAC address
wlan.ifconfig() # get the interface's IP/netmask/gw/DNS addresses
ssid：就是需要链接的 WiFi 的名称。
key：就是需要链接的 WiFi 的密码。
说明：
现在的路由器都有 2.4g 和 5G 两个频段的信号，但是 esp32 只支持 2.4G 的信号。
官网提供了一个创建 STA 的 demo：
def do_connect():
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
wlan.connect('ssid', 'key')
while not wlan.isconnected():
pass
print('network config:', wlan.ifconfig())
AP 的实现方法 ：
import network
ap = network.WLAN(network.AP_IF) # create access-point interface
ap.config(ssid='ESP-AP') # set the SSID of the access point
ap.config(max_clients=10) # set how many clients can connect to the network
ap.active(True) # activate the interface
AP 功能用于让其他设备连接 esp32，这个功能不常用，我们以后会在补充里面介绍。
2. 创建一个 STA 的基本流程
esp32 不管是 UDP 还是 TCP 通信，都需要两个模块的支持。
network：用于连接 WiFi，获取 wifi 分配的 ip 等。
socket：用于设备之间的通信，当连接网络后，下一步就是建立和其他设备的通信。
下面我们创建一个 WiFi 类，实现 STA 连接：
import network
import time
class Wifi():
"""
只实现了STA模式的WiFi链接封装
"""
def __init__(self):
self.wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
"""
复位WiFi模块
"""
def Init_wifi(self):
if self.wlan.isconnected():
self.wlan.active(False)
print("wifi disconnect,please Reset Configuration ")
"""
获取WiFi状态
"""
def status(self):
return self.wlan.status()
"""
获取WiFi配置
"""
def get_wifi_config(self):
if self.wlan.isconnected():
return self.wlan.ifconfig()
"""
扫描WiFi列表
"""
def wifi_scan(self):
if wifi.status() != network.STAT_CONNECTING:
self.wlan.active(True) # 开启WiFi
return self.wlan.scan()
"""
连接WiFi
"""
def connet_wifi(self, ssid, password):
count = 10 # 10秒内未连接到网络，则连接超时
self.wlan.active(True) # 开启WiFi
if not self.wlan.isconnected():
self.wlan.connect(ssid,password)
while not self.wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
time.sleep(1)
count -= 1
if count == 0: # 连接超时
self.wlan.active(False) # 关闭WiFi
print("Connecting Timeout,Please check the account password!")
break
if self.wlan.isconnected():
# 连接成功，则打印被分配的ip等信息
print("ip:" ,self.wlan.ifconfig()[0])
print("subnet:" ,self.wlan.ifconfig()[1])
print("gateway:" ,self.wlan.ifconfig()[2])
print("dns:" ,self.wlan.ifconfig()[3])
return True
else:
# 未成功连接，则返回False
return False
if __name__ == "__main__":
wifi = Wifi() # 创建WiFi对象
wifi_list = wifi.wifi_scan() # 扫描WiFi列表
print(wifi_list)
link_wifi = wifi.connet_wifi('K3', 'zhao0312') # 连接WiFi
if(link_wifi == True):
print("connet wifi is ok")