开发者案例：为Arduino智能小车，做一款简易版机智云APP

机智云 2022-09-16 1584

描述

做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一，对于我来说也是如此。以往，用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能，最近倒腾了一阵APP，想着要是用APP来控制Arduino小车，我该怎么做呢？于是，就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。
Arduino 第一步：准备材料和接线材料： 1.智能小车底盘1个 2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块 3.arduinoUNOR3一块 4.可充电5V电池一个 5.机智云4G模组一个 Arduino
硬件接线：1.4G和Arduino开发板接线

Arduino	RX	TX
4G模组	TX	RX

2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线

Arduino	2	3	4	5	6	7	8	9
电机驱动	IN1	IN2	IN3	IN4	IN5	IN6	IN7	IN8

3.电机和HJ-4WD-293D接线

电机	左前	左后	右前	右后
电机驱动	T1	T2	T3	T4

第二步：云端部署1.创建“智能产品”登录新版本机智云开发者中心 developer.gizwits.com按照如图所示创建一个小车产品。 Arduino
Arduino 2.数据点创建创建完产品后进入数据点页面，在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。根据需求，实现小车前进、后退、转弯、停止、改变速度等功能。 Arduino 数据功能点如下所示 Arduino 3.在线生成MCU代码包即在MCU开发里面生成arduinounoR3代码，然后将代码下载到电脑解压备用。 Arduino Arduino Arduino 第三步：关联“智能产品”先给产品创建一个移动应用 Arduino 再关联智能产品。 Arduino
Arduino 注意：必须先创建移动应用，再来关联智能产品。一个移动应用可以对应多个智能产品。第四步：配置APP界面根据自己需求修改APP的参数，构建一个APP修改APP的参数，配置APP界面 Arduino Arduino 6.简单配置一下产品的APP界面。 Arduino Arduino 7.构建应用。配置好APP之后，再构建应用。安卓证书直接点生成即可。苹果证书获取需要到apple平台获取。 Arduino Arduino 7.将构建好的APP下载到手机好，APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成，APP步骤可以省去，直接采用官网的通用APP下载（https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99）。 Arduino Arduino 第五步：Arduino代码移植修改1.打开arduino软件更根目录，将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。 Arduino 2.由于采用4G方案，无需配网按键步骤代码，因此networkConfig.ino文件无需关注，只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件，不是复制打开库里面的文件，库里面的文件是无法编辑的)。注释掉mySerial.println打印代码 Arduino 3.定义电机驱动引脚 Arduino 4.增加方向操作程序 Arduino Arduino Arduino 由于自动代码没有可写数据点的上报参数，因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹，找到里面的Gizwits.cpp文件，然后使用记事本或者notepad++打开，最好使用notepad++，然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数，一定不要找错了。在后面增加4个case语句。 Arduino 5.修改simpleTry.Ino的loop函数 Arduino Arduino 6.到此代码修改结束，将代码编译上传到arduino开发板。 Arduino

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