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带Arduino的Rain1遥控车

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2023-06-26

张龙祥

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描述

这是怎么回事?

我已经在这个项目上工作了几个星期。在学习了基础知识并完成了小项目之后,我认为现在是时候将事情提升到一个新的水平了。我想构建一些有意义的、实用的、也令人愉快的东西。所以我想为什么不直接从遥控车开始。我研究了资料,阅读了大量文章并观看了无数教程。我的计划是让它尽可能简单。所以我决定与您分享这个小而朴实但非常有教育意义的项目。该项目目前处于初始状态。

“Rain1”遥控车-1

 
 
 
 
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1 / 2“Rain1”遥控车 -2
 

第 1 步:所需零件和工具

要制造一辆很棒的小型汽车,您需要:

  • 阿杜诺UNO
  • 4WD定制底盘
  • HC05蓝牙收发模块带TTL输出带Switch4WD机器人定制底盘
  • (4x) DC 3V-6V 双轴齿轮减速电机
  • 适用于 Arduino 的 L293D Adafruit 电机/步进器/伺服扩展板
  • (2X) 3.7V 锂离子 18650 可充电电池(3000 毫安时和 2600 毫安时)
  • 18650×2电池盒座
  • 70mm橡胶轮胎车轮
  • 迷你开关
  • 母对母跳线(我用面包板因为我没有)
  • 金属丝
  • 公对公跳线

第 2 步:连接

我将电机屏蔽安装在 Arduino 板上,并将蓝牙模块连接到 Audino 或通过焊接直接连接到屏蔽,以连接 RX 到 TX、TX 到 RX、地到地、VCC 到 VCC,如图所示,还连接电机到 M1(左)和 M2(右)

 
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第 3 步:电机护罩

选择是 L293D Adafruit Motor Shield,因为有 2 个用于连接到 Arduino 的高分辨率专用定时器的 5V“业余”伺服器的连接。4 个 H 桥:L293D 芯片组为每个桥提供 0.6A(1.2A 峰值),具有热关断保护、内部反冲保护二极管。可以在 4.5VDC 至 25VDC 上运行电机。多达 4 个双向直流电机,具有单独的 8 位速度选择(因此,分辨率约为 0.5%)。最多 2 个步进电机(单极或双极),具有单线圈、双线圈或交错步进。下拉电阻器使电机在上电期间保持禁用状态。大接线端子连接器可轻松连接电线 (18-26AWG) 和电源。Arduino 重置按钮位于顶部。用于连接外部电源的 2 针接线端子和跳线,用于单独的逻辑/电机电源

 
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L293D Adafruit 电机屏蔽
 

第 4 步:底盘

这部分非常简单。我刚在我当地的商店里找到的。所以我认为那会很容易。

第 5 步:电源

将 9 伏电池连接到 arduino 板上,您也可以通过外部电源将 9 伏电池连接到屏蔽,以增加对电机的供电。如图所示拆下电源跳线。

第 6 步:代码

我稍后会在 git 存储库中上传代码。该项目目前处于初始状态。我必须让它更有效率。

第七步:用蓝牙控制汽车

我从 Play 商店下载了“Arduino Bluetooth RC Car”apk 并安装了它。打开汽车并使用 1234 作为密码连接模块。然后我现在点击应用程序中显示的齿轮“选择连接到汽车”。应用程序中闪烁的红色按钮将变为绿色。现在我连接到车上玩了。在上传代码之前,我从连接到蓝牙模块的 Arduino 上移除了 5v 或 RX 和 TX 引脚,因为如果不这样做,上传代码时会出现问题。

 
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“Arduino 蓝牙遥控车”apk
 

 


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