1 控制机器人通用控制步骤-德赢Vwin官网 网

控制机器人通用控制步骤

机器人

533人已加入

描述

机器人的控制方法不胜枚举,本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例,简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧:设置站号、站类型(远程设备站)、占用站数(占用4站)

三菱

PLC侧CCLINK设置 ②机器人侧:设置站号、波特率等

三菱

机器人侧设置 2.通讯测试 参数设置完成后断电重启,进行CC-LINK初始化数据处理。

三菱

数据初始化 3.输入/输出分配&数据交互 PLC与机器人输入输出分配:包含远程→主站 主站→远程 ①.专用输入&输出设置

三菱

专用输入输出 ②.通用输入&输出设置

三菱

通用输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互

三菱

专用信号 ②.通用信号交互

三菱

通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启:控制机器人伺服上电; 报警复位:报警解除; 自动启动:伺服上电后可启动; 一键停止:停止机器人; 程序复位:程序复位到第一步。

三菱

人机操作控制 6.安全程序&报警程序编写 安全程序和报警程序编写,确保机器人动作安全可靠。

三菱

YAMAHA机器人

编辑:黄飞

 

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分