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当前,全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合,电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。
近几年来,基于DSP的控制系统由于在计算速度、能效比等方面比其他处理器更具有优势,已逐渐代替其他处理器。
DSP广泛应用于DC/DC、逆变器、数字电机等电源控制和电机控制,另外其高效底层指令使其在音视频算法、编码解码等数字信号处理上有显著优势。
现市场上常用的DSP为TI的C2000系列,我们以C2000中的TMS320F28335为例,讲述如何新建工程模板。
1、准备C2000开发工具包
C2000开发工具包是C2000系列处理器的必备开发工具,其中几乎包含了所有C2000处理器的开发资料,大家可以自行去TI官网下载。
以上是C2000工具包中包括的开发资料,每个版本的工具包可能略有不同,详情请见该工具包中文件的使用说明。
2.工作区建立
在CCSx.x(系列教程以CCS8.3为例)安装好的情况下(可自行官网下载安装包按照提示安装),运行CCS,弹出如下对话框;此时我们可以自己选定一个存储区间作为CCS的工作区。
特别注意,CCS的安装路径、工作区的存储路径、以及后续的工程文件存储路径都必须为英文路径。
点击Launch,进入CCS。
3、新建工程
进入CCS后,先大概熟悉下软件的布局、常见功能按钮,开始新建工程。
点击CCS菜单栏中的Project->New CCS Project,弹出如下对话框。
新工程创建后的界面如上图。
4、创建库文件路径
在导入库文件之前,我们先建立好库文件的存放路径。
在工程路径中新建如上图选中的文件夹。
在MCU_Library中创建interface、src两个子文件夹。
在Application中创建inc、src两个子文件夹。
五、导入库文件
分别将
C2000-WARE\\C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\cmd中的28335_RAM_lnk.cmd、F28335.cmd拷贝到工程路径下的cmd文件中。
再将
C2000-WARE\\C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\cmd中的DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd拷贝到工程路径下的cmd文件中。
接下来将
C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\include、
C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\include中的头文件全部拷贝至工程路径下的MCU_Library\\interface文件中。
如法炮制,分别将C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\sourceC2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\source中的源文件拷贝到工程路径下的MCU_Library\\src文件中。
将工程路径下的main.c文件搬到工程路径下的Application\\src文件中。
将工程路径下的28335_RAM_lnk.cmd文件删除。
6.编译工程
再次打开CCS,发现工程中已包涵我们添加的文件,所以CCS工程路径和CCS中工程浏览器的文件是同步的。
按上图所示操作,将红色框内文件右键再点击Exclude from Build取消编译。
同样方法,将cmd下的28335_RAM_lnk.cmd取消编译(因为我们选择将程序从FLASH启动,所以将RAM控制命名文件取消编译,详情后续专篇解析)。
右键工程名,点击Properties,可编辑工程属性。
打开Include Options。
点击Add。
点击Workspace...
将工程目录下的这两个文件选中,再点确认。
添加成功,点击Apply and Close,应用并关闭。
这种方法是指定相对路径,一般较为常见,避免工程搬运出现绝对路径不一致的尴尬问题(后续解析)。
右键工程,点击Build Project;也可选中工程后点击菜单栏中的锤子;编译工程。
工程模板创建完成
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