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Arduino机器人开源
李永每
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描述
大家好！我希望你已经喜欢我之前的教程“电子圣诞树”并且你已经准备好接受新的教程了，像往常一样，我制作这个教程是为了在你制作自己的机器人时一步一步地指导你，并开始学习如何制作可控机器人和如何控制它们，这个项目可能是机器人世界的一个很好的开始。
在制作这个项目的过程中，我们试图确保本教程将成为您的最佳指南，以便在您制作自己的机器人时为您提供帮助，因此我们希望本教程包含所需的文档。在获得我们从JLCPCB订购的定制 PCB 以改善我们电子设备的外观后，这个项目非常方便，并且本指南中有足够的文档和代码，可以让您创建漂亮的机器人。我们只用了 4 天就完成了这个项目，只用了 1 天时间来获得所有需要的零件并完成硬件制造和组装，然后用 1 天时间准备适合我们项目的代码，然后用 2 天时间创建 Android 应用程序我们已经开始测试和调整。
您将从本教程中学到什么：
- 根据其功能为您的项目选择正确的硬件。
- 了解机器人机制。
- 准备电路图以连接所有选择的组件。
- 将电子部件焊接到 PCB 上。
- 组装所有项目部件（机器人本体）。
- 开始第一个测试并验证项目。
第 1 步：电路图
。
转到控制部分，如上面的电路图所示，我们将使用您可以从 Arduino UNO 板上获得的ATmega328 MCU ，该 MCU 通过 L293 H 桥驱动器驱动两个微型电机，如您所见添加了两个电机驱动器，因此如果您的机器人是四电机机器人，您可以使用此电路图，我们还有蜂鸣器输出伺服电机输出控制，蓝牙连接引脚和超声波传感器输入，所有这些都是您可以使用的功能当你制作相同的电路图时玩。
最后一个组件是这里需要的 5V 稳压器，因为我们使用 9V 电池为机器人供电，我们需要将电压降低到 5V 为 MCU 和电机供电。
第2步：PCB制作
关于JLCPCB
JLCPCB （深圳市佳立创电子科技发展有限公司），是国内最大的PCB样板企业，是一家专业从事快速PCB样板和小批量PCB生产的高科技制造商。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验，在国内外拥有超过200,000家客户，每天有超过8,000个PCB原型和小批量PCB生产的在线订单。年生产能力为200, 000平方米。适用于各种 1 层、2 层或多层 PCB。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB制造商。
会说话的电子产品
准备好电路后，我将其转换为定制的PCB设计，现在最简单的任务就是下订单PCB，所以我需要搬到最好的PCB供应商JLCPCB ，以获得最好的PCB制造服务，一如既往只需单击几下即可上传电路设计的 GERBER 文件，然后我开始设置一些参数，这次我们将使用蓝色作为此 PCB，下订单后仅四天，我的 PCB 就在我的桌面。
包装、运输和所有生产步骤都执行得非常好，以生产这些漂亮的 PCB。
相关下载文件
正如您在上面的图片中看到的，PCB 制造得非常好，我的 PCB 设计与我们为主板和所有标签制作的 PCB 设计相同，在焊接步骤中，徽标可以指导我。您还可以下载此电路的 Gerberfile。
第3步：成分
在开始焊接电子零件之前，让我们回顾一下我们项目的电子元件清单，因此我们需要：
- 我们从 JLCPCB 订购的 PCB
- 一个 Arduino Uno：https://www.amazon.com/gp/product/B008GRTSV6/ref=a...
- ATmega328 MCU：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- L293 电机驱动器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- HC05蓝牙模块：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- L7805 稳压器：https://www.amazon.com/gp/product/B07BDFMQF6/ref=a...
- 2 个 10 uF 通孔电容器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- 16 Mhz 振荡器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- 蜂鸣器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- 2 个直流微型电机：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
- 9V 电池：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
我们将需要机器人 3D 打印零件
第 4 步：硬件组装
现在一切准备就绪，让我们开始将电子元件焊接到 PCB 上，为此我们需要一个烙铁和一根焊芯线以及一个用于 SMD 元件的 SMD 返修台。
安全第一
烙铁 切勿触摸烙铁元件....400°C！用镊子或夹子夹住要加热的电线。不使用时，请务必将烙铁放回其支架。切勿将其放在工作台上。不使用时关闭设备并拔下插头。正如您所看到的，使用此 PCB 非常容易，因为它的制造质量非常高，并且不会忘记在焊接每个组件时将指导您的标签，因为您会在顶部丝绸层上找到每个组件的标签，指示其放置在电路板，这样您将 100% 确定您不会犯任何焊接错误。我已将每个组件焊接到其位置，您可以使用 PCB 的两面来焊接您的电子元件。
第 5 步：机器人本体组装
我们继续组装我们的机器人零件，我们将从轮子的链条开始，我们需要这 32 个链条零件，每侧 16 个零件，我们使用这种塑料细丝，我们已经切割了 30 个零件，每个零件的长度为 15 毫米我们将链条部件固定在一起，您可以使用一些胶水来确保链条保持连接，现在我们将机器人底盘和这两个自由轮组装在一起，然后将9V电池和微型电机放入它们的位置，我们将活动轮子组装到电机上，最后但同样重要的是，我们放置链条将轮子相互连接，最后一步是拧紧轮子电线和 9V 电池，然后我们将 PCB 插入其插座和我们的机器人现在可以移动了。
第 6 步：软件部件和测试
是时候进入软件部分了我们所需要做的就是将 MCU 放在 Arduino UNO 板上，然后将代码上传到微控制器，然后将其放回 PCB 上的插座。但是我们的项目还有一些其他改进要执行，以使其更加黄油，这就是为什么我会等待您的意见来改进它，不要忘记访问我们的YouTube频道以获得成为月度赢家的机会我们的赠品计划。
最后一件事，确保你每天都在做电子产品。
是 MEGA DAS 的 BEE MB，下次见。
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