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介绍STM32F407滴答定时器配置方法、使用方式,封装延时函数得到精确的时间。
STM32F407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。
M4权威指南介绍滴答定时器的章节,M3权威指南中与M4权威指南中的介绍一样。
在sys.c文件中增加滴答定时器的代码
#include "sys.h"
/*
函数功能:设置NVIC中断控制器优先级
函数形参:
IRQn_Type IRQn:中断线
uint32_t PreemptPriority:抢占优先级
uint32_t SubPriority:次优先级
*/
void SetNVICPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
uint32_t Priority;
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); //设置优先级分组,每个工程只能设置一次
Priority=NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority); //编码优先级
NVIC_SetPriority(IRQn,Priority); //设置优先级
NVIC_EnableIRQ(IRQn);
}
/*
函数功能:滴答时钟初始化配置
注意:SysTick- >LOAD是一个24位的寄存器,单次最大延时时间为894.7848ms
说明:18750是滴答定时器的校准值。当重载值为18750时,滴答定时器刚好产生1ms的中断
*/
void SysTickInit(void)
{
SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //选择外部时钟源
SysTick- >CTRL|=1< < 1; //开启中断
SysTick- >LOAD=18750*800;//重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215
SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值
SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位
}
/*
函数功能:滴答时钟中断服务函数
*/
void SysTick_Handler(void)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
在delay.c文件增加以下代码
#include "delay.h"
/*
功能 :毫秒级别的延时函数
参数 :填入延时的时间
返回值:无
说 明:频率在168MHZ情况下使用
*/
void DelayMs_168M(u32 time)
{
u32 a,b,c;
for(a=0;a< time;a++)
for(b=0;b< 100;b++)
for(c=0;c< 450;c++);
}
/*
功能 :微秒级别的延时函数
参数 :填入延时的时间
返回值:无
说 明:频率在168MHZ情况下使用
*/
void DelayUs_168M(u32 time)
{
u32 k;
while(time--)
{
k=40;
while(k--);
}
}
/*
函数功能:延时函数初始化
*/
void DelayInit(void)
{
SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //选择外部时钟源
SysTick- >CTRL&=~(1< < 1); //关闭中断
}
/*
函数功能:延时毫秒的函数
函数参数:毫秒的时间
*/
void DelayMs(u32 time)
{
u32 stat;
SysTick- >LOAD=18750*time; //重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215
SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值
SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位
do
{
stat=SysTick- >CTRL; //获取状态位
}while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
SysTick- >CTRL=0x0;
}
/*
函数功能:延时微秒的函数
函数参数:毫秒的时间
*/
void DelayUs(u32 time)
{
u32 stat;
SysTick- >LOAD=18.750*time; //重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215
SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值
SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位
do
{
stat=SysTick- >CTRL; //获取状态位
}while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
SysTick- >CTRL=0x0;
}