STM32根据数据手册完成LED驱动开发

Baekhyn0506 2023-07-15 727

控制/MCU

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从今天开始，我们就要了解一下BSP（board support package板级支持包）工程管理了。为什么呢？因为STM32的开发不同于51单片机开发，其需要的核心库文件，驱动库文件各有用处，我们需要加以区分，方便后期维护管理与阅读。以STM32为例，通常包括意法半导体公司提供的驱动标准库文件夹Driver，官网可下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，里面是各种基础外设的驱动。内核支持文件夹Core，主函数文件main.c和应用层驱动文件夹App。大致四个文件，可看下图。其中多出来的两个是软件创建工程时自动生成的。

单片机

了解之后，我们就知道需要在App中创建我们的LED应用驱动文件，包括.c和.h文件。实现对LED的控制，首先看硬件连接，根据开发板电路原理图，LED0与PA8引脚（引脚情况看上一篇有介绍）相连，本节我们就以LED0为例讲解。LED1大家就自行看原理图就知道怎么连接了，PWR是电源指示灯，可以看到，其LED正极一端接地，负极一端接VCC，能够上电直接点亮。而LED0就需要低电平信号才能够点亮。

单片机

了解了硬件连接后，我们就需要了解驱动程序的开发。根据手册《stm32F10中文参考手册》，与51单片机开发类似，我们仍旧需要了解GPIO功能模式和控制寄存器。共有八种工作模式：

单片机

注：复位期间和刚复位后，GPIO端口配置为浮空输入模式。

单片机

控制和配置寄存器如上图所示，我们今天的LED是GPIO输出功能，且端口是PA8，属于PA中的端口配置高寄存器管理，具体可看手册介绍。

单片机

端口输出寄存器是ODR

单片机

可以看到下面的注：使用BSRR可以对每个位单独控制，而操作ODR必须同时操作16位。

转来，我们看看BSRR

单片机

可以配置31:16相应位为1，输出0，而其他位不起作用。

所以上寄存器代码

RCC- >APB2ENR = 0x00000004;//时钟使能
RCC- >CFGR=0x06000000;//时钟配置
GPIOA- >CRH|=0x00000003;//输出速度最大50MHz 推挽输出
GPIOA- >BSRR|=0x00100000;

好了，那么我们看下寄存器代码吧，全是数据，不看寄存器谁能知道现在是在干什么，哪个位要起作用呢。除此之外，stm32寄存器多达上百，好，谁去记住这些，换个有其他功能的芯片，再去记一下？寄存器代码的重用性，可读性，移植性都不是很高，而且看前面的RCC->APB2ENR也是官方定义好的，也没让我们操心，至此，我们刨根问底已经很可以了，再不行你就去做芯片设计吧，那就不是我能讲述的知识了。

这就是标准库的好处，帮我们打通寄存器与接口调用的关系，让我们调用库函数实现这一功能。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

需要注意一点，第二行是函数调用了已经，第一行是定义变量，一个结构体，如果不把变量定义在函数之前，就等着报错吧。

库函数使用参考手册《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》一个网页格式的文档，可以去官网下载，相信我，看熟这个，开发stm32系列所有芯片都大差不离了。

下面是各个功能模块的函数调用

单片机

下面是各个函数调用参数时的结构体定义（将寄存器进行了封装）

单片机

后面还会总结下开发流程，本篇入门，看看了解下。大家也看到，写这么多其实还有很多遗漏，所以自学的难度肯定有的，这也是我推出课程的原因。

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