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STM32单片机学习笔记(6):PWM波形产生

控制/MCU

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描述

项目简介

利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。

硬件模块

STM32F103R4

示波器

软件工具

CubMX

Proteus

KEIL

电路连接图

STM32

工作流程

首先,在CubMX种设置号一些参数,选择TIM1定时器,按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。

STM32

然后再按下图设置好预分频和计数值

STM32

最好设置好占空比,占空比=Pulse/Per,比如想要设置占空比为20%,而上面设置了计数值为1000,那么按照这个占空比,就照下图设置好Pulse为200即可。

STM32

然后生成工程。

增加输出PWM的代码。

STM32

出现问题了,上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机,但是我不想用这种方法,后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了,可能是printf用的太多了,太占内存。可以运行了,但是一开始还是没有PWM波形输出,于是我换了个通道,如下图。

STM32

STM32

Prescaler:分频值,可以设置为0

Counter Mode:计数模式

Counter Period:自动装载值

Auto-reload preload:使能自动装载功能

STM32

Mode:PWM波模式

Pulse:计数比较值

CH Polarity:输出极性

输出的结果如下图,这是20%的

STM32

然后改变占空比为50%

STM32

输出波形

STM32

至此,PWM模块完成。

程序代码

mian.c

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
//  MX_ADC1_Init();
 // MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */;
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比,500/1000=50%


  while(1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
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