STM32单片机学习笔记(9):定时器中断

控制/MCU

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描述

项目简介

利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程,用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能,并在Proteus中进行仿真验证。

硬件模块

STM32F103R4

LED

软件工具

CubMX

Proteus

KEIL

电路连接图

单片机

工作流程

首先,创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置,这个根据自己习惯设置就好,这里的时钟频率,也就是定时器时钟频率是8MHz.

单片机

介绍定时器发生中断时间的计算方法:定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位:秒/s。

然后,假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次,已知定时器的时钟频率是8MHz,于是我们设置Prescaler为8000-1,Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载,具体如下图。

单片机

然后使能中断

单片机

然后生成代码

单片机

单片机

在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数,

单片机

然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数,在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,复制到main.c文件中重新编辑

单片机

然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。
接下来,创建一个Proteus工程。

单片机

开始调试,刚开始灯是亮的。

单片机

3秒之后,灯灭了

单片机

调试成功,验证可用。

程序代码

intmain(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */} ....../* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); }/* USER CODE END 4 */
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