基于STM32的FreeRTOS开发（2）----Cube工程的FreeRTOS配置

嵌入式单片机MCU开发 2023-07-27 2412

描述

为什么使用Cube进行FreeRTOS配置

STM32Cube是STMicroelectronics提供的一种软件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一个图形化用户界面，可以轻松配置微控制器的各种功能和外设，并生成初始化代码。使用Cube可以大大简化微控制器开发过程，减少手工编写配置代码的工作量。 FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统，提供了任务调度、信号量、队列等多种多核操作系统常用机制。使用Cube配置FreeRTOS可以使用图形化界面轻松配置任务和资源，并生成初始化代码。这样可以大大减少手工编写FreeRTOS配置代码的工作量，使得开发人员能够专注于应用程序的开发。

样品申请

[https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx#]

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

STM32

新建一个工程，这里有3种新建工程方式。
● 基于MCU新建工程
● 基于ST模块新建工程
● 基于案例新建工程
STM32
创建时候，可以查看开发板或者芯片的基础资料。

STM32

配置FreeRTOS

如果想要在STM32上使用FreeRTOS，需要遵循以下步骤：
1.在左侧的菜单栏中选择“Middleware”，然后找到“FreeRTOS”选项并将其打开。

STM32
2.选择FreeRTOS版本
FreeRTOS是一个可移植的实时操作系统，可以在很多不同的平台上运行。
CMSIS-RTOS v1是在CMSIS v2之前发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了简单的RTOS接口，但没有提供其他额外的功能，如事件、信号量等。
CMSIS-RTOS v2是在CMSIS v3之后发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了丰富的RTOS接口，支持事件、信号量等多种功能。它还支持跨平台开发，可以在不同的操作系统上使用。
FreeRTOS 可以使用两种CMSIS-RTOS版本来移植到不同的平台上，CMSIS_v1和CMSIS_v2可以使FreeRTOS移植到很多不同的平台上。选择哪一个版本具体取决于项目需求和硬件平台的限制。
在这里选择CMSIS v2进行开发。