西门子PLC1200通过EtherCAT转Profinet网关连接kollmorgen驱动器

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描述

本案例是通过EtherCAT转profinet网关(WL-PN-ECATM)连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联技术EtherCAT转profinet网关一个,kollmorgen驱动器一台;

plc

1、管理通用站描述文件;

plc

2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件,安装至成功;

plc

3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态;

plc

4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称,设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号;

plc

5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度;

plc

6、所有配置设置好,下载组态到PLC;

plc

7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置;

plc

8、新建项目选择PN2ECAT;

plc

9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致,左侧博图EtherCAT转Profinet网关IP地址和下方的PROFINET名称要和右侧的配置软件完全一致;

plc

10、在设备列表中查找并选定所需设备;

plc

11、对从站设备进行参数配置,Sm2-Rx PDOs对应下方所添加的参数;

plc

12、配置完成后进行连接步骤;

plc

13、点击菜单栏中的操作,再按照下图操作即可;

plc

14、直接对对应的I、Q地址读写即可;

plc



审核编辑 黄宇

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