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本案例是通过EtherCAT转profinet网关(WL-PN-ECATM)连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联技术EtherCAT转profinet网关一个,kollmorgen驱动器一台。
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