LabVIEW调用C#编写的.NET类库

LabVIEW的无法直接完成向dll中传入回调函数，需要用其他语言编写包装器来实现。因此，可利用C#编写包装器，编写中间转换的程序，并生成.NET类库，将底层包含回调函数的dll与LabVIEW连接起来。

本文主要是LabVIEW无法调用回调函数dll的问题的解决方法，也介绍了LabVIEW调用C#库的方法。

1）选择“类库（.NET Framework）”(不要选择类库，那个是.NET Core/.NET 5+版本，兼容性有问题）

2）在.cs文件里面，编写程序。

using System; using System.Runtime.InteropServices; namespace ClassLibrary1 { public delegate void CallbackFunction(int a, int b, ref int sum); public class MyCSharpWrapper { private Action< int, int, int >? triggerCallback = null; //从底层dll中，获取相关函数 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] private static extern int Initialize(); [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] private static extern void RegisterCallback(CallbackFunction callback); [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] private static extern void TriggerCallback(int a, int b, ref int sum); [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] private static extern void Sum(int a, int b, ref int sum); public int InitializeWrapper() { //查看底层dll的执行状态，正常执行时，返回1 return Initialize(); } public void SetCallback() { // 注册回调函数 RegisterCallback(MyCallback); triggerCallback = (a, b, result) = > TriggerCallback(a, b, ref result); } public int ReadData(int a, int b) { //触发设置参数，触发回调函数，获取返回值 int result = 0; triggerCallback!(a, b, result); return result; } public int TestSum(int a, int b) { //用于替代回调函数，测试生成的类库是否可以执行 int result = 0; Sum(a, b, ref result); return result; } private void MyCallback(int a, int b, ref int sum) { // 传入的回调函数 sum = a + b; } } }

3）生成Dll后，在Labview中进行加载。选择构造器节点。

双击构造器节点，选择浏览

4）选择生成的库文件。（注：注意调用的底层dll，要放在同一目录下。此处是为了实现调用底层MyCallback.dll,如果仅为了调用.NET类库，可忽略）

选择要调用的类，此处是MyCSharpWrapper，与代码相对应。

5）在后方连接调用节点，可以选择要执行的方法。

6）编写相关的程序，初始化程序用于判断底层dll的执行情况，SetCallback调用底层的dll并注册回调函数，ReadData中设置相关参数，触发回调函数并获得计算的返回值。

7）测试运算正常

审核编辑 黄宇