CP Software Cluster示例程序介绍

麦辣鸡腿堡 2023-09-13 982

描述

AUTOSAR组织展示了基于ST Stellar系列单片机实现的CP Software Cluster示例程序，如图3所示。

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图3 CP Software Cluster示例程序总览

示例程序将软件划分为1个Host Cluster和两个Application Cluster。HostCluster提供基础OS调度服务；两个Application Cluster提供应用功能，其名称及其主要功能分别为：

lCecl：输出一路方波

lAHB：产生一个三角波或正弦波

其中AHB Cluster可以通过刷新的形式进行波形切换，且刷新过程中不影响其他Cluster的执行。

同时，两个ApplicationCluster之间也是存在耦合的，此耦合来自于SWC之间的S/R或C/S接口，因此，需要对Cluster进行“连接”，Cluster之间的“连接”承载于Binary Manifest机制，Binary Manifest实际上是存在于各个Cluster中的一段数据，其中存放了接口的关键信息，如接口的地址、类型、大小等等。Binary Manifest的产生即Cluster的连接，有在线、离线两种方式，示例程序主要展示了离线方式，即通过工具对Binary Manifest进行更改，将PPort的地址写入到RPort所在Cluster的Binary Manifest中，如图4所示。

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图4 Cluster连接过程

在支持CP Software Cluster架构的软件中，SWC的集成流程也发生了变化。SWC设计完成后，需要对SWC和Cluster进行Mapping，之后由RTE工具将跨Cluster的S/R或C/S放入Binary Manifest中，中国日现场通过视频的方式展示了SWC的集成过程，如图5所示。

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图5 CP Software Cluster软件的SWC集成过程

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