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电子说
随着人们对物质文明追求的提高,越来越多人对居住环境的要求也越来越高,尤其伴随着80、90后逐渐成为电器产品消费的中坚力量,手持式的清洁工具进入了他们开始独立生活的首选名单,而手持式吸尘器价格亲民,操作方便,愈加得到人们的青睐。
据统计,欧美国家地区占全球吸尘器销售量达63%,而亚洲地区仅占7%。我国覆盖率现阶段仅为11%,而像美、日市场均接近于饱和状态,故我国的市场经营规模还未开启,如按照必须品的覆盖率(>90%)预计,吸尘器的潜在性自销总量就超出四亿台。故而未来几年吸尘器仍具有广大的市场空间。
与传统电机控制方案相似,目前市面吸尘器控制方案分为六步无感方波驱动和无感FOC驱动两种,由于FOC驱动方式对吸尘器电机的平稳性、能效比均有较好的提升,实测数据显示FOC驱动方式效率能比方波驱动方式提高2~3个百分比以上,这使得无感FOC的驱动方式越来越普遍。
基于中颖SH79F2211的无感FOC方案,是十分适合手持式吸尘器应用的一款方案,主控MCU集成前置Driver,使得外围元器件更加简洁,PCB板更加精巧;无感FOC采用成熟的SMO+PLL观测器,能快速的获取电机转子实时位置,做到高精度的FOC控制,大大提升了电机的控制效率。
1. 主控芯片简介:
SH79F2211是一款48Pin内置预驱的MCU,有TQFP和QFN两种封装形式可供选择:
SH79F2211的引脚图:
图1、SH79F2211管脚分布图
SH79F2211的主要特性:
基于8051指令流水线结构的8位单片机
- 最高84MHz系统工作频率
集成算术协处理器(MDU+CORDIC+SVPWM)
- 单周期32bit硬件移位单元
- 单周期16 X 16bit硬件乘法
- 9周期32 / 16bit硬件除法
- 单周期32bit+32bit加法
- 硬件CORDIC协处理器(圆函数)
- 两套操作数结果寄存器组可切换
- Q格式数据乘法/除法自动移位
- 可选带饱和的乘加运算
- 带移相功能的SVPWM生成支持五段式和七段式
- 硬件实现FOC算法所需的低通滤波、PI控制和坐标变换
集成三相全桥MOSFET/IGBT 门极驱动
- 栅极浮动电压最高250V
- HO高端输出与MCU高端输入同相
- LO低端输出与MCU低端输入反相
- 驱动能力+1.2A/-1.4A
- 内置保护逻辑,防止上下桥直通
- 内置驱动电源VCC/浮动电源VBS欠压保护
- 集成VCC/VBS欠压保护功能,输出关闭
集成15V开关电源稳压器(DCDC1)
- 3种计数模式,单次计数/边沿对齐/中心对齐模式
- 带死区产生逻辑及故障检测功能, 可设置后分频系数
- PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能
- PWM管脚顺序可选(代码选项)
中断源:
- 定时器2/3/4
- 外部中断2、3
- 捕捉中断0/1/2
- ADC
- EUART0、1,SPI
- PWM周期,归零和占空比中断
- 模拟比较器1/2
- PWM4周期中断
10+3通道12位1M sps高速模数转换器(ADC),自动触发ADC功能,12通道转换结果缓冲功能
内建多输入模拟施密特比较器器CMP1(可使用AVDD分压值作为比较基准)
内建两个高速模拟放大器OP1/2,OP2可当作多输入比较器CMP2使用
集成5V线性稳压器(LDO5)
-输入电压7~18V(典型为DCDC1输出15V)
-输出电压5V(常温:±2%)
-输出电流:最大100mA
-集成短路保护功能
Flash ROM:32K字节
RAM:1.5K字节
类EEPROM:2048字节
MCU工作电压:fOSC=400k -84MHz,VDD= 2.4V - 5.5V
高频振荡器:
- 内部RC高频振荡器:8MHz(全范围1%精度)
- 内部集成无需外接电容的PLL,最高输出84MHz
低频振荡器:内部RC低频振荡器:128KHz
最多27个CMOS双向I/O管脚
I/O内建上拉电阻
3个16位定时器/计数器T2/T3/T4
三路捕捉功能,保存捕捉触发条件下的捕捉定时器值
脉冲宽度调制模块(MCM)
- 8路(4对)16位PWM输出,每对PWM支持互补或独立模式,输出极性可单独控制
2套增强型UART:UART0、UART1
1路8bit无死区PWM输出PWM4
SPI接口(主/从模式)
双线串行接口TWI(主模式)
内建的低电压复位功能(代码选项)
- LVR电压1:4.1V
- LVR电压2:2.5V
CPU机器周期:
- 1振荡周期
看门狗定时器(WDT)
内建振荡器预热计数器
低功耗工作模式:
- 空闲模式
- 掉电模式
Flash型
40位可读MCU识别码
工作环境温度-40~+105℃
单线仿真接口(同时支持四线仿真接口)
封装:
- TQFP48 / QFN48
SH79F2211内部方框图:
图2、SH79F2211内部方框图
以上可知,SH79F2211硬件资源强大,运算高效,特别适合单电阻无感FOC方案。目前中颖无感FOC吸尘器最高电转速能做到150000RPM以上,电机效率达到50%以上,软件程序调试方便快捷,可以轻松胜任目前市面上绝大多数手持式吸尘器的应用要求。
二、电机控制算法简介:
1)无感方案框图:
基于中颖SH79F2211的单电阻无感FOC观测器方案采用成熟的全维SMO+PLL方案,算法响应速度快,实时跟踪精度高,参数配置简单,可直接闭环启动:
图3、中颖无感FOC控制框图
电机的αβ 坐标系下的状态方程
反电动势观测器方程
速度观测器方程
2)单电阻硬件移相:
为节约成本及占用更小的PCB布局面积,电机的电流采样通过单电阻实现,但转子在某些位置会使得单电阻采样进入非观测区,此时,F2211内置的硬件饱和移相功能会自动调整PWM波形进而实现电流采样重构:
图4、F2211硬件饱和移相功能
3)弱磁策略:
吸尘器在实际工况中,往往会被部分异物堵住进风口或滤网,此时为保证吸尘器的吸力足够,通常需要通过弱磁手段提高电机的转速,保证恒功率控制的要求:
图5、F2211弱磁策略
4)F2211方案原理图:
F2211内置预驱,所以外围电路十分简单,这使得PCB板面积更小:
图6、F2211吸尘器方案原理图及实物图
5)F2211方案静止启动波形:
图7、吸尘器方案启动波形
6)F2211方案连续断电顺风启动波形:
图8、吸尘器连续掉电顺风启动波形
7)F2211方案稳定运行波形:
图9、吸尘器方案稳定运行波形图
8)F2211方案150000RPM波形:
图10、吸尘器最高电频率波形图
9)F2211方案效率实测数据:
来源:中颖电子
审核编辑:汤梓红
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