Profinet转EtherCAT主站网关用西门子1200控制EtherCAT伺服。
电子说
描述
YC-ECTM-PN是PN(Profinet)转EtherCAT网关，通过数据映射方式工作。
YC-ECTM-PN在PN侧作为PN从站，接西门子PLC的Profinet口；在ETHERCAT侧做为ETHERCAT主站，接ETHERCAT从站，如伺服驱动器、变频器等。使用场景：西门子PLC使用Profinet控制ETHERCAT从站。
PN侧支持PNRTRealTimeClass1，ClassAandB；ETHERCAT侧支持COE。
四、应用实例
实例拓扑如下图，用西门子1200/200Smart控制ETHERCAT伺服。
汇川SV660N伺服驱动器EtherCAT部分简介（参考SV660N手册）：
SV660N是汇川EtherCAT交流伺服驱动器。
采用的是IEC61800‑7(CiA402)‑CANopen运动控制子协议。仅支持DC同步模式。同步周期由SYNC0控制。
支持7种控制模式。
本例程采用“周期同步位置模式”，模式字为8。
SV660N可用PDO如下：
根据SV660N手册，使用“周期同步位置模式”可以使用固定映射RPDO
0x1701和TPDO0x1B01。这两个PDO映射参数如下图所示：
1、连接硬件，电脑连接Config口用来配置ETHERCAT部分，电脑连接Profinet
口用来组态Profinet。EtherCAT口只用来连接伺服驱动器。
2、安装配置软件、拷贝xml文件、启动配置软件
3、在从站列表添加配置SV660N从站，在“常规”里面设置同步模式，在过程数据里面配置PDO。
4、选择电脑网卡，搜索并配置网关
博途v15下添加PN端设置
打开博途v15，点击新建工程，输入工程名称，安装GSD文件
2、添加PLC，根据现场实际PLC型号添加
3、添加网关
4、给网关添加输入输出，根据导出的excel表格计算出来需要12个字节Q
和28个字节I，可以给插槽如下：
如上图所示PN端输出占了12个字节QB2-QB13，输入占了28个字节
IB2-IB29。
5、设置设备名称，组态页面和网关实际名称要一样
如果实际设备名称和组态名称不同需要修改到相同，否则无法组态成功。
6、下载程序并建立监控表，通过CIA402规约引导伺服启动
这里只显示了部分对象，没有将所有对象显示出来。当Statusword是0x1650，所以Controlword写入6。
当Statusword是0x1631，所以Controlword写入7。
当Statusword是0x1633，所以Controlword写入15。
此时Statusword是0x1637，至此，伺服已经启动。
之后可以看到伺服当前位置Positionacutal是12，直接给目标位置Target
position一个新值1000000，写入去，此时伺服会转动一下，并且当前位置值变成了999998。
附录：
CIA402状态引导图
审核编辑 黄宇
-
通过Profinet转EtherCAT网关将伺服驱动与Profinet通讯2024-01-16 0
-
应用案例丨伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关2023-05-18 0
-
应用案例丨通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器2023-05-20 0
-
通过EtherCAT转Profinet网关与西门子PLC1200通信2023-05-31 0
-
Profinet转EtherCat网关连接西门子1200及ABB伺服的配置案例2022-07-18 4541
-
伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用案例2023-05-16 901
-
Microflex E190伺服器通过EtherCAT转Profinet网关与西门子PLC1200通信2023-05-31 824
-
西门子PLC1200通过EtherCAT转Profinet网关连接kollmorgen驱动器2023-08-09 1579
-
EtherCAT转profinet网关连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC2023-08-10 320
-
Microflex E190伺服通过EtherCAT转Profinet网关与西门子PLC1200通信2023-09-04 819
-
伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用2023-09-04 976
-
EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统2023-10-24 771
-
三格电子-Profinet 转EtherCAT主站网关2024-12-01 112
-
基于 EtherCAT 转 ProfiNet 网关达成西门子 1200 PLC 与伺服电机通讯连接的应用实例2024-12-09 295
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !
