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控制/MCU
一、硬件连接
1、电压信号处理电路仿真
图1.1.1 Proteus仿真图(使用教程)
2、单片机连接
主控MCU:STM32F103ZET6(STM32的介绍),LM293输出连接在PB0上检测电压信号的频率,如图1.1.1与图1.2.1所示。
图1.2.1 原理图截图
图1.2.2 管脚功能截图
如图1.2.2所示,注意其中的TIM3_CH2N是PWM捕获比较输出,TIM3_CH3才是输入捕获。
图1.2.3 内部高级控制定时器框图
二、程序部分
这里通过STM32输入捕获或FFT转换两种方式实现频率的测量,在实际工程中都已实现。STM32输入捕获信号幅度小于2V时,单片机检测不到跳变沿,需硬件对信号适当处理(如图1.1.1)。PB0/ADC8也可用ADC读信号电压值,ADC值为0时进行记录,再次为0就相当于经过了半个周期。计算两次ADC为0的时间差,就可以计算出信号的频率,这种方法不会受限于信号幅度的限制。
1、通过STM32输入捕获
下面的程序采集PB0口(图1.2.1)的电压信号,因频率较低,且要求继电器出口时间小于35mS,采用测周法计算频率。给出主要部分定时器配置与定时器中断程序。因上升沿示波器测试并不陡峭(图1.1.1仿真图也可看出),故取一周波两次下降沿。
注意:后期的处理程序必须捕获到两个下降沿的前提下,才能作相应的处理。采集程序未完成,此时处理会出错。
图2.1.1 示波器信号
1)定时器配置
void adc_TIM_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定时器 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //输入捕获 //初始化GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //使能时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //TIM3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //初始化TIM3定时 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 17; //1MHz计数脉冲 1uS TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3 Channel3输入捕获IC(Input Capture) TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器一一对应 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //有下降沿就捕获,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //不打开输入捕获滤波器 TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC3,ENABLE); //允许CC3捕获中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}
-------------------------------- 2)定时溢出和输入捕获中断处理
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3{ static u8 CapStatus=0;//捕获状态,CapStatus=0未捕获到第1个下降沿,CapStatus=1捕获到第1个下降沿 static u8 TIM3_CH3_Capture=0; //总的计数次数 u32 FrequencyTemp=0; if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)) //TIM3定时溢出更新中断 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 if(CapStatus) TIM3_CH3_Capture++; } if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)) //RB0输入捕获中断 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3); //清除中断标志位 if(!CapStatus) { CapStatus=1; TIM_SetCounter(TIM3,0); //计数器清零 } else if(CapStatus) //已经捕获到第1个下降沿 { CapStatus=0; FrequencyTemp=TIM_GetCapture3(TIM3)+TIM3_CH3_Capture*65536;//计算两个下降沿总计数 TIM3_CH3_Capture=0; //溢出次数清零 TIM_SetCounter(TIM3,0); //计数器清零 FrequencyValue=400000000/FrequencyTemp;//计算频率,比如5000,单位0.01Hz } }}
图2.1.2 继保频率设置
图2.1.2 继保频率设置
图2.1.3 实际测量值
图2.1.3 实际测量值
2、通过FFT实现
1)概述 下面是采集PC1口(图1.2.1)的小通道电流信号,计算频率,其固件具ST官方DSP库实现FFT,测试固件移步:
FFT(具ST官方DSP库实现)
图2.2.1 实际测量值
-------------------------------- 2)数据采集 使用STM32F103自带的12位ADC进行数据采集,定时器触发ADC采集,DMA搬运,定时器时间自行设置,采样频率已知。
-------------------------------- 3)功能介绍 通过FFT可以准确测量电压值、电流值、有功功率、无功功率、频率、谐波分量(比如显示2~32次谐波)、相角(电压与电流夹角)。 互感器二次值精确到小数点后2位无压力,电流范围大,硬件增加大小通道、程序分别采集;涌流二次谐波含量最多,故可实现二次谐波制动,
----------------- 已实现FFT的控制板:
图2.2.2 主控板正面
图2.2.3 主控板反面
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