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使用前请务必确保有can分析仪CANalyst-II,如图所示:
并确保安装相关应用软件,可以正常使用can分析仪。
当电脑上连接多个can分析仪时,CAN舵机统一升级软件只会连接第一台接入的can分析仪。
所有操作均需要在can盒子连接,并打开的前提下进行!
连接can分析仪后,点击【启动CAN盒子】按钮,如图所示:
一个can分析仪提供两个CAN端口,请在CAN端口号这里选择舵机实际连接的端口号。并点击连接CAN端口,如图所示:
软件提供4个功能:
一、升级舵机程序,升级舵机程序仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
二、改写舵机ID,改写舵机ID仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
三、快速测试,快速测试仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
四、网络压力监控,网络压力监控供一台或多台舵机情况下监控舵机联网情况。
在红色方框内,从左到右,从上到下依次有0-127个编号方框,这些编号对应舵机ID号0-127。若有N号舵机在线,则会在编号为N的方框中现在n,X,Y三个数值。其中n是舵机ID,x为1时表示舵机有心跳,0表示舵机无心跳。Y为1时表示舵机有PDO上传,0表示无PDO上传。方框为空表示该编号方框对应的舵机ID不在线。
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