如何通过串口向stm32发送一串指令，从而控制单片机进行一系列操作？

工程师邓生 2023-10-26 1867

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如何通过串口向stm32发送一串指令，从而控制单片机进行一系列操作？

在控制单片机进行一系列操作时，我们需要先将指令传递给单片机。常见的通信方式有SPI、I2C、并口、串口等。其中，串口通信是最简单、最方便的方式之一。通过串口通信，我们可以通过计算机发送指令给单片机，从而控制单片机进行一系列操作。

1.串口通信原理

串口通信是一种点对点通信方式，通信线路只需要两根信号线：TXD和RXD。TXD用于串行发送数据，RXD用于串行接收数据。在发送数据时，数据经过串口转换为一系列逐位发送的电平脉冲，而在接收数据时，接收软件将这些电平脉冲转换为二进制数据。

2.串口通信协议

串口通信涉及到的协议主要有两种：异步通信协议和同步通信协议。在异步通信协议中，传输的每个字符或数据帧之间是相互独立的，通信协议简单明了，同时对硬件设计要求也相对较低。在同步通信协议中，传输的字符或数据帧被看做是一个连续不断的流，需要通过计算机来进行同步解析。在实际使用中，由于同步通信协议需要复杂的硬件支持，大部分情况下我们使用的都是异步通信协议。

在异步通信协议中，通信协议主要包括波特率、数据位、停止位、校验位四个要素。其中，波特率指的是数据传输的速率，常见的有9600、19200、38400、115200等。数据位指的是每个数据字节用多少个二进制数字来表示，常用的是8位数据位。停止位指的是在数据位后添加的一位停止位，常见的有1位和2位。校验位是为了检验传输数据中的误差而添加的，常见的有奇校验、偶校验、无校验三种。

3.通过串口向stm32发送指令的步骤

使用串口通信控制stm32需要经过以下几个步骤：

（1）选择合适的串口通信引脚。stm32的串口通信引脚有多个，需要根据实际情况选择合适的引脚。

（2）编写stm32串口通信代码。使用stm32的串口通信需要使用HAL库，在编写代码之前需要先引入HAL库。其次，在代码中还需要配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。最后，通过HAL库提供的函数进行串口通信。

（3）编写计算机端控制代码。在计算机端，我们可以使用Python、C#等语言编写控制程序。在编写程序时，需要选择合适的串口、波特率等参数，并通过串口发送指令给stm32。

4.实际应用

在实际应用中，串口通信广泛应用于物联网、机器人、智能家居等领域。比如，我们可以通过串口向stm32发送一串指令，控制机器人前进、后退、左转、右转等运动；亦或者，我们可以通过串口向stm32发送指令，控制智能家居的开关、温度、湿度、光线等参数。

总之，串口通信是一种简单、方便、实用的通信方式。通过合理使用串口通信，我们可以很方便地控制单片机进行各种操作。

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